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三菱PLC使用手册.doc

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三菱PLC使用手册.doc

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可编程控制器的内部编程元件
输入继电器X: X000~X017 共16点
输出继电器Y: Y000~Y017 共16点
辅助继电器M:1)通用辅助继电器 M0~M499 共500点
2)断电保持继电器 M500~M3071 共2572点
3)特殊辅助继电器 M8000~M8255 共256点
状态继电器S:S0~S499 共500点
初始状态继电器 S0~S9 共10点
回零状态继电器 S10~S19 共10点,供返回原点用
通用状态继电器 S20~S499 共480点
断电保持状态继电器 S500~S899 共400点
报警用状态继电器 S900~S999 共100点
定期器T: T0~T255 共256点
常规定期器 T0~T255 共256点
T0~T199为100ms定期器,共200点,其中T192~T199为子程序中断服务程序专用的定期器.
T200~T245为10ms定期器共46点
积算定期器 T246~T255 共10点
T246~T249为1ms积算定期器 共4点
T250~T255为100ms积算定期器 共6点
计算器 C:C0~C234 共235点
16位计数器 C0~C199 共200点
其中C0~C99为通用型共100点
C100~C199为断电保持型共100点
32位加/减计数器 C200~C234 共35点
其中C200~C219为通用型共20点
C220~C234为断电保持型共15点
指针P/I
分支用指针P0~P127 共128点
中断用指针IXXX 共15点
其中 输入中断指针100~150 共6点
定期中断指针16~18 共3点
计数中断指针1010~1060 共6点
数据寄存器D
通用数据寄存器 D0~D199 共200点
断电保持数据寄存器 D200~D7999
其中 断电保持用 D200~D511 共312点
不能用软件变化的断电保持 D512~D7999 共7488点,可用RST和ZRST指令清除它的内容。
特殊数据寄存器 D8000~D8255 共256点
变址寄存器V/Z V0~V7、Z0~Z7共16点
常数K/H K为十进制,H为十六进制
操作面板键的使用阐明
功能键:(RD/WR)— 读出/写入键
(IVS/DEL)— 插入/删除键
(MNT/TEST)- 监视/测试键
执行键:(GO)— 确认/执行/显示画面/检索
清除键:(CLEAAR)— 在按执行键前按,则清除键入的数据
其他键:(DTHER)— 显示方式项目单菜单
辅助键:(HELP)— 显示应用指令的一览表
空格键:(SP)— 在输入时,用此键指定元件号和常数
步序键:(STEP)— 设定步序号时按此键
光标键:[↓] [↑]—移动光标和提醒符,指定已指定元件前一种或后一种地址号的元件,作行滚动。
指令键、元件符号键、数字键、反复用键。
编程器的操作
操作准备:手持编程器与PLC连接。
启动系统:接通PLC电源(L、N),按([RST]+[G0])使编程器复位
设定联机方式:选择联机方式按(GO)键,选择脱机方式按(↓)(G)键。
编程操作:将PLC上小开关扳向STOP处,用写入、读出、插入、删除等功能编制程序。
运行操作:将PLC上小开关扳向RUN处,即可进行运行调试.
程序改动:将PLC上小开关扳向STOP处,才能进行程序改动。
四、编程操作
程序写入
清零操作:
(RD/WR)→(RD/WR)→(NOP)→(A)→(GO)→(GO)
基本指令写入:
(1)只需输入指令
指令写入→(WR)→[指令] →[GO]
指令写入→(WR)→[指令] →[元件符号] →[元件号] →[GO]
指令写入→(WR)→[指令] →[元件符号] →[元件号] →[OP] →[元件符号] →[元件号] →[GO]
需要指令和元件的输入
需要指令、第一元件、第二元件的输入
修改操作:
确认前,可按(CLEAR)→修改元件→(GO)
确认后,将光标移到修改位置上,键入修改数据→(GO)
4)功能指令的写入:
首先按(FNC),直接输入功能指令或借助[HELP]键在显示的指令一览表上检索指令编号再输入。
5)元件的写入:
写入功能→功能指令→[SP] →位数指定→元件符号→元件号→[SP] →元件符号→元件号→(GO)
6)标号的输入:
按P或I键→标号编号→(GO)
7)改写操作:
读出程序→(WR)→(SP)→(GO)
8)NOP成批写入
指定范围
指令写入→(WR)→指定起始步→(NOP)→(K)→指定终止步序号→(GO)
全范围指定
指令写入→(WR)→(NOP)→(A)→(GO)→(GO)
读出程序
步序号读出:
(RD)→(STEP)→步序号→(GO)
指令读出:(例:PLS M104)
(RD)→(PLS)→(M104)→(GO)
指针读出:
(RD)→(P)→指针号→(GO)
元件读出:(例:Y123)
(RD)→(SP)→(Y)→(1)→(2)→(3)→(GO)
插入程序
读出要插入的位置,再按(INS)键,键入插入内容→(GO)
删除程序
逐条删除
读出要删除内容→(INS)→(PEL)→(GO)
指定范围的删除
(INS )→(DEL)→(STEP)→步序号→(SP)→(STEP)→步序号→(GO)
NOP式成批删除
(INS)→(DEL)→(NOP)→(GO)
指令系统一览表
基本指令
触点连接指令
符 号
名 称
功 能
触点类型,使用方法
电路表达和目的文献
程序步长
LD

常开,接左母线或分支回路起始处用
。。T。C
1步
LDI
取反
常闭,接左母线或分支回路起始处用
X。Y。。

1步
AND

常开,触点串联
X。。T。C
1步
ANI
与非
常闭,触点串联
。M。S。T。C
1步
OR

常开,触点并联
X。Y。。T。C
1步
ORI
或非
常闭,触点并联
。M。
1步
ORB
电路块或
串联电路块(组)的并联
1步
ANB
电路块与
并联电路块(组)的串联
1步
输出指令
符 号
名 称
功能
电路表达和目的文献
程序步长
OUT
线圈驱动指令,驱动输出继电器、辅助继电器、定期器、计数器

。。C

S。特殊M2步,T3步,C3—5步
RST
对定期器、计数器、数据寄存器、变址寄存器等继电器的内容清零

RST
S。特殊M2步T。C2步,D2步,特殊D3步
SET
对目的文献Y。,使动作保持
SET
.

PLS
在输入信号上升沿产生脉冲输出


2步
除特殊M以外
PLS
在输入信号下降沿产生脉冲输出


2步
除特殊M以外
MPS
无操作器件指令、运算存储入栈

MPS
MRD
MPP 无操作数元件
1步
MRD
无操作器件指令,读出存储读栈
1步
MPP
无操作器件指令,读出存储或复位出栈
1步
3)其他指令
符号名称
功 能
电路表达和目的文献
程序步长
MC
主控
把多种并联支路与母线连接的常开接点连接主控一组电路的总开关
MC N YM
N Y。M
3步
MCR
主控复位
使主控指令复位,主控结束时返回母线
MCR N
N为嵌套级数
2步
NOP
空操作
无动作,、无目的文献。留空、短接或删除部分触点或电路
消除流程程序
1步
END
结束
无目的文献的指令,用于程序结束,也可用于程序分段调试
顺控程序结束
1步
2、步进指令
符号名称
功 能
电路表达和目的文献
程序步长
STL
步进开始
STL接点与母线连接,令前加STL,步进梯形图开始
STL S0~S899
1步
RET
步进结束
步进梯形图结束,使LD总返回母线
RET
1步
六、功能指令
功能指令也称应用指令,它是许多功能不一样的子程序,重要用于数据的传送、运算、变换及程序控制等功能。其使用如下:
功能指令有128种,共298条指令。功能指令格式采用梯形图和指令助记符相结合的形式编程。
功能指令用功能符号FNC00—FNC 表达。
应用指令时,只有指令自身有功能作用(FNC号)。大多数场所都是由指令和与之相连的操作树结合构成的。
[S.] [D。] [n]
K3
M10
X010
FNC41
DECO

[S。]—将执行指令,而其内容不变的操作数称为源,用该符号表达,用下述的寻址来做元件修改时,用[S。],用[S1。] [S2。]等表达。
[D.]—将执行指令,而其内容变化的操作数称为目的操作数,,可以做寻址修改,目的操作数为多种时,用[D1。] [D2。]等表达。
—不是源操作数,也不是目的操作数,,可用n1。 n2等表达,有一部分指令也可用数据寄存器(D)指定。
功能指令的功能号和指令助记符占一种程序步,操作数占两个或四个程序步.(16位2步,32位4步)
操作数的目的元件

将这些位元件组合,体现为KnX. KnY。 KnM. KnS作为数值数据使用。
可以使用数据寄存器(D)、定期器(T)、计数器(C)的目前值寄存器。(D)为16位,使用32位时,可以用一对数据寄存器的组合。。
应用功能指令编程请参阅可编程控制器应用技术等书.
七、FX2n可编程控制器的特殊元件表

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