文档介绍：合肥通用职业技术学院
毕业论文
姓名:蒋鑫学号:16080116
系别:电气与计算机工程系
专业:应用电子
论文题目:智能环保公交系统
指导老师:裴德凤
目录
摘要…………………………………………………………………………… 2
一引言………………………………………………………………………… 3
二方案设计…………………………………………………………………… 4
方案的选择………………………………………………………………… 5
系统硬件电路的设计……………………………………………………… 7
系统软件的设计…………………………………………………………… 9
三设计实现的过程……………………………………………………………… 10
四测试与数据分析……………………………………………………………… 10
测试仪器…………………………………………………………………… 10
测试方法…………………………………………………………………… 10
实验数据…………………………………………………………………… 10
五结论…………………………………………………………………………… 12
六参考文献……………………………………………………………………… 12
七附录…………………………………………………………………………… 13
智能环保公交车系统
摘要
本次设计采用AT89C52单片机作为控制系统的芯片,设计并制作一个非电池供电智能环保公交车。通过红外发射接收一体探头检测路面黑色寻迹线,得到的信号经过单片机处理,达到控制公交车寻迹的目的,利用PWM技术控制小车的运动速度,同时本系统还有用数码管对站牌和时间的显示和到站前的语音提示,达到了智能化,通过大电容放电为公交车提供电源,同时还利用太阳能电池板为公交车补充电源。本文阐述了公交车寻迹的工作原理、总体设计方案,并对系统的各个模块进行分析,该系统具有实时性、可靠性、控制精度高,节能无污染等优点。
关键词:AT89C52单片机电动小车红外检测传感器寻迹线 PWM控制
一引言
随着科技的发展,单片机的应用领域越来越广泛,无论是生产生活还是科学研究上,到处都可以见到单片机。单片机已成为新时代控制系统领域的主流。本次设计的功能去就是利用89C52单片机强大控制功能实现设计的目的。本题目是结合科研项目和创造绿色能源、节能减排而确定的设计类课题。设计并制作一套非电池供电的智能环保公交车系统,包括一台能沿着黑色引导线自主行驶的公交车和两个电子公交站。公交道路宽为60cm,公交道路用光滑平整的白纸制作,黑色小车引导线和状态标识线(可用电工胶带),站台停靠标识线长为20cm。起点与终点之间公交车道总长约25m,
对其基本要求如下:
(1)公交车从起始站点A出发,沿着黑色引导线,经站点前下车提示、停靠动作后,自动驶到终点站C,行驶过程中不允许驶出公交车道,要求在8分钟内完成全程行驶。
(2)公交车行驶到公交站台时(以标识线为基准),应提前发出下车提示声5S。
(3)公交车驶入站台停靠时,其车身中心标识线与站台停靠标识线间误差应不超过1CM,站台停靠时间为30S。
(4)公交车在停靠期间可以为公交车补充动力。
通过对题目的分析可知,公交车不仅要有准确的定位感应系统,而且还要有一定的速度,这样才能满足要求。
根据对题目的要求的和理解,设计思路如下:在现有的玩具车基础上,进行改装,,大约等于黑色胶布轨迹线的宽度,用来准确寻迹,再在中部安装两个红外检测传感器用来检测到站时准确定位,实现对公交车位置、运行情况实时监测。通过PWM调速控制公交车的行驶速度可以在规定的八分钟内完成行程。环保公交车采用非电池供电,这样公交车的电源可以通过大电容对其供电,当公交车行驶到车站时,还可以对其补充电力,用来满足电力系统的要求,在设计时,为了保证公交车能够有充足的电力走完全程,我们还在公交车上安装太阳能电池板,利用其对公交车补充电源,达到有充足的电力。
二方案设计
按照系统设计功能要求,系统可以划分为控制部分、信号检测部分和电力系统三部分。其中信号检测部分为红外传感器检测模块,控制部分包括电机驱动模块、显示模块、语音模块。
确定设计系统由89C52单片机主控模块,再加上红外信号检测模块、驱动模块、显示模块、语音模块、电力模块这几个模块组成。电路系统框图如图(1)所示
图(1)电路系统框图
方案的选择
1) 显示方案的选择
公交车到站前和到站时需要计时、显示时间和显示车站名。
方案一:时钟和车站名的显示可以用液晶显示,但液晶显价