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平流层通信新思路 谷歌气球计划.docx

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平流层通信新思路 谷歌气球计划.docx

上传人:aibuaiwo1318 2017/12/17 文件大小:1.75 MB

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平流层通信新思路 谷歌气球计划.docx

文档介绍

文档介绍:(广州擎天电气控制公司)
一、机械结构
    LTW6200型励磁调节器结构紧凑,其功能单元完全模块化。调节器合理地组装在调节柜中,调节柜采用双门结构,前门为有机玻璃门,内门为摇门,双门结构可方便设备的调试、维护及检修。左图为内门打开的调节柜。
二、调节通道的冗余
   1、热备用双通道单模冗余
     目前,大多数厂家采用热备用双通道单模冗余结构,即调节器包含两个独立的通道。这两个通道软硬件结构完全相同,调节模式、工作原理完全一致,一套工作,一套备用。这种结构存在一个较大的弱点,那就是单一的工作模式,由于两个通道的完全一致性,同时出现故障的机率比较大。国内曾有多家电厂发生失磁事故,其原因就是调节器的两个通道由于受到干扰而同时死机。
  2、三取二表决型冗余
     也有少数制造商采用三取二表决型通道,这种冗余结构原理很简单,三个调节通道在反馈、脉冲输出等环节通过软件或硬件比较,选择中间值作为真值。显然,若有两个通道出现问题,表决逻辑就变得混乱了。国内外有学者对其进行过分析,认为这种结构的可靠性远低于热备用双通道单模冗余结构。因此,采用表决器结构的制造商另外加了一个独立的手动通道作为表决器的备用通道,当表决器故障时切换到手动通道运行。这实质上是花费四个通道的成本来获得两个通道的可靠性,得不偿失。国外有些制造商起初也选用过表决型冗余通道,但后来逐渐摈弃不用了。
  3、三通道双模冗余
  a、三个独立的通道
             
     该调节器由两个自动电压调节通道(A 、 B)和一个手动调节通道(C)组成,A套和B套调节器是以STD总线工控机为核心的数字调节器,而C套调节器则是基于集成电路的模拟调节器,这三个通道从测量回路到脉冲输出回路均完全独立。调节器以主从方式工作,其中一个自动电压调节器作为主通道,另一个自动电压调节通道作为第一备用通道,手动调节通道作为第二备用通道。
  b、两种调节模式
              
A、B通道——数字式
    自动电压调节器的控制核心是基于STD总线标准,由美国PRO-LOG公司制造的STD SYSTEM工业控制计算机,该工控机符合IEEE-P961标准,平均无故障时间为17年,质量可靠。其主要硬件如上图。从左到右依次为A/D转换板,开关量输入板,开关量接口板,CPU板,开关量输出板。它们通过内部总线组成一个工控机。
C通道——模拟式
    经典PID控制,具有优良的静动态指标。
    单片机控制的12位数模转换器实现数字给定。
    多功能、高集成度的六向脉冲输出装置。
    调节范围:10%~110%额定励磁电流。
    调节器给定限位,发电机停机后自动返回空载位置。
    实时跟踪运行通道,切换平稳无波动
三、控制规律 PID+PSS
   区别理论研究与工程应用
    励磁系统对电力系统稳定性的贡献
    PSS附加控制的必要性
    我公司数字式PSS的特点
       1、现场参数整定迅捷,效果好
       2、动态隔直技术
       3、自动防“反调”
       4、稳态输出为零,无死
四、抗干扰技术
    LTW6200型励磁调节器在电