自动泊车系统路径规划与跟踪算法研究.pdf

分类号： 密级：论文编号： 学号：...

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基于滚动窗口算法的机器人路径规划应用研究.pdf

π第 23卷 　第 06期 计 　算 　机 　仿 　真 ...

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移动机器人路径规划方法.pdf

技术应用移动机器人路径规划方法◆顾 冬雷 李晓格 王硕南京模拟技术研究所 ，南京...

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基于弹性带理论的机器人路径规划算法研究.pdf

摘要从世界上第一台机器人诞生以来，机器人技术得到到了迅速的发展，机器人的研究和和应用十分活跃，而且以...

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基于城市路网的最优路径规划算法研究.pdf

硕 士 学 位 论 文MASTER DISSERTATION论文题目 基于城市路网的最优路径规划算法研究作者姓名 邱洋洋学

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非可展曲面导电图形喷射成形路径规划算法.pdf

硕 士 学 位 论 文非可展 曲 面导 电 图 形喷射...

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基于免疫粒子群优化的移动Sink路径规划算法.pdf

( )第 37 卷第 4 期 中南民族大学学报 自然科学版 ...

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基于RRT改进的路径规划算法.pdf

２０２１年第 ３５卷第 ７期ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌ...

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基于深广结合算法的迷宫机器人路径规划研究.pdf

摘 要随着世界范围内的科学技术进步，机器人正以几何级数的增长方式进入到人类生活的各个领域，从无人驾驶...

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自动化仓储系统AGV路径规划算法的研究与仿真.pdf

要摘关键词：自动化仓储系统，自动导引车，路径规划，人工势场，模拟退火，正是在此背景下发展起来的一个重...

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移动机器人路径规划算法的研究与应用.pdf

摘要摘 要移动机器人可以在复杂的环境内处理困难任务，它被成功的应用在许多领域，如排除爆炸物，空间探索...

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基于遗传算法的移动机器人路径规划方法的研究.pdf

摘 要智能移动机器人是指无需人工干预，可以自主完成行驶任务的车辆。路径规划是机器人技术研究领域中的核...

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基于蚁群算法的移动机器人路径规划算法研究.pdf

单位 代码学 号此 京化 工大 营硕士研究生学位论文题 目 基于蚁群算法的移动机器人...

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基于神经网络和遗传算法的移动机器人路径规划.pdf

摘 要路径规划是移动机器人技术研究中的核心问题，是实现智能化和自主化的关键。机器人为了实现在工作环境下...

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基于免疫遗传算法的移动机器人全局路径规划.pdf

T P 2 4 2分 类号 单 位 代 码学 号夺 二李大誉硕 ...

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大规模道路网最短路径算法的研究.pdf

－ＴＰ １分类号 ： ３ ０ ...

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基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究.pdf

学 校 代 码学号或申请号密 级螂 川 尖 学硕 士 学 位 论 ...

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自主式移动机器人路径规划算法研究.pdf

分类号 ： TP242.6 学校代码 ： 10426密级 ： 不...

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自主式水下机器人的路径规划与路径跟踪方法.pdf

自主式水下机器人的路径规划与路径跟踪方法摘 要自主式水下机器人（AUV）作为重要的水下探测设备，对它的研...

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基于改进粒子群算法的三维路径规划.pdf

第 卷 第 期 电 光 与 控 制２８ ３ ...

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关键路径算法.ppt

1与AOV-网相对应的是AOE-网(Activity On Edge)即边表示活动的网。AOE-网是一个带权的有向无环图，其中，顶点...

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动态环境下基于群智能算法的机器人路径规划.pdf

．弘褥密期限为——年。学位论文独创性声明学位论文使用授权声明保密论文注释：本学位论文属于保密论文，密...

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毕业论文答辩 机器人路径规划蚁群算法.ppt

毕业论文答辩机器人路径规划蚁群算法姓名：陈俊吉指导老师：朱庆保*研究内容蚂蚁算法的基本原理各类蚁群算...

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基于A与B样条算法的农用机器人路径规划系统.pdf

年 月 安 徽 大 学 学报 自然 科 学 版第 卷第 期 ...

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10基于蚁群算法的机器人路径规划MATLAB源代码.docx

10基于蚁群算法的机器人路径规划MATLAB源代码D欢迎访问GreenSim团队主页→http://blog.sina.com.cn/greensi...

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随机树与微粒群融合的机器人路径规划新算法.doc

随机树与微粒群融合的机器人踣径规划新算法【摘要】摘要：提出一种全新的随机树与微粒群融合的机器人路径规...

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基于交通时空特征的车辆全局路径规划算法.pdf

ISSN 1674-8484 汽车安全与节能学报, 第 12 卷 第 1 期 , 2021 年 ...

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基于椭圆约束和Bug算法的机器人路径规划研究.pdf

A Dissertation Submitted in Partial Fulfillment of the Requirementsfor the Degree of Master in Engin...

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基于神经动态规划算法的最优路径选择探讨.docx

第 2 页 共 6 页基于神经动态规划算法的最优路径选择探讨神经动态规划算法在处理复杂的决策问题时非常有效，...

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遗传算法及其在路径规划中的应用.ppt

遗传算法及其在路径规划中的应用北京科技大学自动化学院控制科学与工程系Date1精选版课件ppt参考书目：（1）...

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基于免疫算法的工业机器人路径规划研究.pdf

储虢馥新签名婢吼一年上月丝日日期：丝年』月挲日作者签名：酪塑毳原创性声明学位论文版权使用授权书本人声...

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基于两层编码遗传算法的机器人路径规划英文.pdf

第 17 卷第 3 期 控制理论与应用 Vol .17 , No...

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最短路径Dijkstra算法.ppt

最短路径Dijkstra算法1精选版课件ppt1 最短路径两点之间的最短路径问题：求从某个源点到其余各点的最短路径...

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改进Q-learning算法在路径规划中的应用-论文.doc

30021地址：吉林省长春市朝阳区新民主大街938号吉林大学朝阳校区联系人：千承辉3704364235

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硕士论文：割草机器人路径规划及避障算法的研究.pdf

江薛．大擎答辩委员会主席蓝评阅人——编号——硕士学位论文割草机器人路径规划及避障算法的研究申请学位级...

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多机器人路径规划研究方法.doc

1张亚鸣　雷小宇　杨胜跃　樊晓平　瞿志华　贾占朝摘 要：在查阅大量文献的基础上对多机器人路径规划的主要...

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基于状态改变的机器人动态障碍物路径规划算法.pdf

第 52 卷第 6 期 南 京 航 空 航 天 大 学 学 报 ...

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割草机器人路径规划及避障算法地研究.pdf

要摘随着城市绿化进程逐渐加快以及草坪业迅猛发展，每年城市草坪、高尔夫球场等公共绿地的修剪需要消耗大量...

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移动机器人改进Dijkstra算法下路径规划及可视化研究.pdf

第 卷第 期 徐 州 工 程 学 院 学 报 自 然 科 学 版 ...

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基于遗传算法的巡检机器人路径规划算法的研究.pdf

2021年6月 机械设计与制造工程 ?...

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基于强化学习的自动帆船路径规划算法研究.pdf

第51卷第8期 中国海洋大学学报 ...

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基于平滑BINN算法的移动机器人路径规划.pdf

年第 期 桂林航天工业学院学报２０２１ ２(总第 期)　　 ...

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基于节点优化的A算法路径规划.pdf

第 43 卷第 3 期 唐山师范学院学报 2021 ...

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基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划.pdf

信E!与电脑2021年第8期 China Computer & Communication基于改进蚁群...

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基于A算法与人工势场法无人车路径规划的改进探索.pdf

E-mail kfyj@dnzs.net.cnISSN 1009-3044 ...

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最短路径算法※.doc

最短距离算法（Dijkstra） 设计与编程实现所在系（院）：专 业：班 级：学 号：姓 ...

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移动机器人混合式全遍历覆盖路径规划算法.doc

Evaluation Warning: The document was created with Spire.Doc for .NET.uf cn 位 H andU n gv 亡 d jTi亡...

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基于改进蚁群算法的水面无人艇路径规划.pdf

第 36卷 第 4期 控 制 与 决 策 ...

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改进的快速扩展随机树路径规划算法.doc

2017年第36卷笫9期传感器与微系统(Transducer and Microsystem Technol(^ies)129DOI：10.13873/J. 1000-978...

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多采样寻优的双向RRT路径规划算法.doc

多采样寻优的双向 RRT 路径规划算法张亚琨 ;高泽东 ;曹杰 ;肖宇晴【期刊名称】《计算机仿真》 【年(卷),期】...

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变概率双向快速搜索随机树改进路径规划算法.doc

(19 )中华人民共和国国彖知识产权局(12 )发明专利申请权利要求说明书说明书幅图(21)申请号 CN201810561112....

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机器人路径规划.ppt

移动机器人路径规划概述与人工势场法1overview1.什么是路径规划2.路径规划的常用方法3.人工势场法21.1 定义...

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物流运输路径规划.ppt

第六章 物流运输路径规划1小李自广西大学营销专业毕业进入利客隆工作前天刚过1年，昨天得到了一个好消息，...

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移动机器人混合式全遍历覆盖路径规划算法.doc

山东理工大学学报自然科学版）第2卷第5期2 0 1年9月Vo ,2TNo.5Evaluation Warning: The document was creat...

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OSPF中的最短路径算法.doc

华为3CEvaluation Warning: The document was created with Spire.Doc for .NET.内部公开OSPF中的最短路径算...

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A路径寻找算法入门.doc

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关键路径算法课程设计.doc

《数据结构》课程设计说明书题目： 求网中的关键路径班 级计科1203组 别：指导老师：彭代文完成时间：...

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关键路径算法.ppt

关键路径算法与AOV-网相对应的是AOE-网(Activity On Edge)即边表示活动的网。AOE-网是一个带权的有向无环图...

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基于Floyd算法的移动机器人最短路径规划研究J.doc

基于Floyd算法的移动机器人最短路径规划研究收稿日期：2009-03 Received Date： 2009-03基金项目：国家重点...

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基于floyd 算法的移动机器人最短路径规划研究j.doc

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基于改进D 算法的AUV三维动态路径规划.pdf

万方数据基于改进舅惴ǖ腁三维动态路径规划谹言朱蟋蟋，孙兵，朱大奇摘要：传统Ｋ惴ㄓτ糜诼肪豆婊保婊穆肪...

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蚁群算法在路径规划策略中的应用PPT学习教案.pptx

会计学1蚁群算法在路径规划策略中的应用本论文通过推导阐明了地图上的路径搜索问题是个寻找最短路径的最优化...

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应用人工势场算法的智能车路径规划-论文.pdf

第 卷 第 期 重 庆 理 工 大 学 学 报 自然科 学 ...

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基于模糊算法的双足机器人路径规划.doc

基于模糊算法的双足机器人路径规划本文针对双足机器人路径规划对环境信息过于 依赖和精确度不高的问题，提出...

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服务机器人路径规划与路径跟踪.docx

服务机器人路径规划及路径跟踪摘要：服务机器人由于所处的环境不可能是完全确定的，使得机器人导航问题 在服...

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U-turn路径规划设计.doc

Evaluation Warning: The document was created with Spire.Doc for .NET.U-turn路径规划设计1. 背景知识汽...

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Smoothpathplanning平滑路径规划.doc

Evaluation Warning: The document was created with Spire.Doc for .NET.MOBILE ROBOTICS courseINSTITUTO...

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Kinodynamic路径规划中的概率方法.doc

16.412/6.834J认知机器人学 February 7th, 2005Evaluation Warning: The document was created with Spire....

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Excel表格法求解路径规划问题.doc

Evaluation Warning: The document was created with Spire.Doc for .NET.电子商务与现代物流实验1 ?实验目...

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动态规划算法实现多段图的最短路径问题算法设计与分析实验报告.pdf

动态规划算法实现多段图的最短路径问题算法设计与分析实验报告算法设计与分析实验报告实验名称 动态规...

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基于改进A-算法下的多Agent系统路径规划.docx

基于改进A*算法下的多Agent系统路径规划摘要：针对移动机器人A *算法的路径规划算法搜索路径节点效率不高的...

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基于改进lgm-brrt^(＊)移动机器人路径规划算法.pdf

研究与开发文章编号：1007-1423（2021）04-0018-07 DOI：10.3969/j.issn.1007-1423.2021.04.00...

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机器人导航路径的动态细化分工花授粉算法规划.pdf

机械设计与制造 第 3 期288 ...

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(任务书)自主机器人路径规划算法研究与实现.doc

中南大学本科生毕业论文（设计）任务书及成绩评定表自主机器人路径规划算法题 目 研究与实现学生姓名 胡佳指...

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蚁群算法在路径规划策略中的应用PPT课件.pptx

本论文通过推导阐明了地图上的路径搜索问题是个寻找最短路径的最优化问题，并且提出了一种基于蚁群算法(ACO...

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用于车载导航路径规划的改进果蝇算法论文.pdf

2021 年3 月 河 北 水 利 电 力 学 院 学 报 ...

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物流工程 73 路径规划.ppt

7.37.3AGV智能化的新发展在于自主回避障碍物并达到目的地的路径规划。首先，影响路径规划的是AGV的自由度数...

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金融法规进入路径.docx

Document serial number【KKGB-LBS98YT-BS8CB-BSUT-BST108】金融法规进入路径“金融法规”网络课程及形考作...

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PSO优化算法在平滑路径规划中的应用.pdf

第 20 卷 第 3 期 软 件 导 刊 ...

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金融法规进入路径.docx

内部编号：（YUUT-TBBY-MMUT-URRUY-UOOY-DBUYI-0128）金融法规进入路径“金融法规”网络课程及形考作业进入...

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基于免疫遗传算法的移动机器人路径规划研究.pdf

中南大学硕士学位论文基于免疫遗传算法的移动机器人路径规划研究姓名：陈曦申请学位级别：硕士专业：控制科...

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基于改进A星算法的仿生机器鱼全局路径规划.doc

基于改进Ａ＊算法的仿生机器鱼全局路径规划摘要:针对传统A＊算法搜索速度慢和规划路径不够优化的缺点,引入可...

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《规则约束和蚁群算法三坐标测量路径规划研究-论文》.pdf

第 期 机 械 设 计 与 制 造年 月规 则约束和蚁群...

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遗传算法及其在路径规划中的应用PPT课件.ppt

遗传算法及其在路径规划中的应用北京科技大学自动化学院控制科学与工程系Date12021精选ppt参考书目：（1）周...

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最短路径TSP遗传算法.doc

第四章 遗传算法与组合优化4.1 背包问题（knapsack problem）4.1.1 问题描述0/1背包问题：给出几个尺寸为...

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基于改进蚁群算法的机器人路径规划研究.pdf

第51卷第2期 航空计算技术 VoU...

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遗传算法路径规划在无人机电力巡线中的应用.pdf

工业控制与应用 《自动化技术与应用》2021年第40卷第2期Industry Control and Appl...

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《满足实时导航应用的路径规划算法研究》.pdf

第 卷 第 期 测 绘 与 空 间地 理 信 ...

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基于遗传算法的飞行器路径规划研究.doc

基于遗传算法的飞行器路径规划研究摘 要：提出一种基于遗传算法和B样条曲线的路径规划新方法。以B样条曲线控...

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基于改进经典蚁群算法的机器人路径规划.pdf

万方数据基于改进经典蚁群算法的机器人路径规划山东电力技术·电网技术·贝前程，裴云成，刘海英，张绍杰琍...

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基于PRM算法的移动小车路径规划优化研究.pdf

第 32 卷第 4 期 宁波工程学院学报 Vol.32 No.4...

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方舱机器人的改进式路径规划算法研究.pdf

万方数据令方舱机器人的改进式路径规划算法研究!R言引王尧新冠肺炎感染风险，本文提出一种路径规划算法，可...

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基于改进遗传算法的移动机器人路径规划.doc

基于改进遗传算法的移动机器人路径规划摘要：标准遗传算法在解决各类优化问题中获得成功，但它在具体的应用...

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基于改进蚁群算法的应急救援路径规划.pdf

基于改进蚁群算法的应急救援路径规划昝 良 ， 许 继 恒 ， 吴 天 羿解 放 军 理 工 大 学 野 战...

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基于分层的改进a＊算法在路径规划中的应用.pdf

计算 机工 程与应 用工 程 与 应 用基 于分层 的改进 水算法在路 径规划...

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最短路径算法及应用.doc

最短路径算法及应用乘汽车旅行的人总希望找出到目的地的尽可能的短的行程。如果有一张地图并在图上标出每对...

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基于改进粒子群算法三维路径规划.pdf

第28卷第3期 电光与控制 ...

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一种移动机器人的路径规划算法.docx

Evaluation Warning: The document was created with Spire.Doc for .NET.一种移动机器人的路径规划算法作者...

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蚁群算法最优路径.doc

机器人的路径规划---蚁群算法1.蚁群算法众所周知，蚁群算法是优化领域中新出现并逐渐引起重视的一种仿生进化...

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机器人全覆盖最优路径规划的改进遗传算法.pdf

万方数据recar机器人全覆盖最优路径规划的改进遗传算法刘松钪臼，李zplanningGeneticAlgorithms(GA)rectang...

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