第41卷2013年增刊I10月华中科技大学学报(J.HuazhongUniv.ofSci.&Tech.自然科学版)(NaturaIScienceEdition)V...
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基于二进制粒子群算法的移动机器人路径规划王艳,朱庆保(南京师范大学计算机科学与技术学院,江苏南京210097)...
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动态环境下基于蚁群算法的机器人路径规划谢园园1,朱庆保2(1.东南大学软件学院,江苏南京210096;2.南京师范大...
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基于改进 A*算法的仿生机器鱼全局路径规划摘要: 针对传统 A* 算法搜索速度慢和规划路径不够优化的缺点, 引入...
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具体分析见下面的 poj 关于最短路的题解: 0.hdoj 畅通工程续(基本 dij ) // 畅通工程续//05-01-11 22:09 //...
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Path p ann ng and Path Track ng for Autonomous Underwater Veh c es Abstract Autonomous Underwater Ve...
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第z8卷第8期增刊 2007年8月仪器仪表学报 Chinese Journal of ScientificInstrument V01.28No.8 Aug.2007 N的...
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OSPF 中的最短路径算法内部公开 2003-11-18 华为三康机密,未经许可不得扩散第 1页,共 9页 OSPF 中的最短路径...
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求最短路径: V2 4v3 325 V011V5 532 V13V4 JAVA 代码实现: public class DataTest { public static int INF...
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A* 路径寻找算法入门来源于: 作者: Patrick Lester 原文 URL: erence/articles/article2003.asp 翻译: 孙璨...
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基于机器人视觉图像的路径规划算法研究摘要自主移动机器入对自己的运动做出合理的规划,首先需要感知周围环境...
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基于 matlab 算最短路径----- Floyd 算法在讲程序之前先看一个例子。例子: 如图的交通网络,每条弧上的数字代...
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蚁群算法路径规划 MATLAB 程序 function [ROUTES,PL,Tau]=ACASP(G,Tau,K,M,S,E,Alpha,Beta,Rho,Q) %% -----...
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航空学报 J u l. 2 5 2 0 1 5 V o l. 3 6 N o . 7 2 3 1 9 2 3 2 8 A c t a A e r o n a u t i c a e t ...
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航空学报 Nov.252015Vol.36No.11 37153723 ActaAeronauticaetAstronauticaSinica ISSN1000111929 / V...
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路径规划 API 1. 概述: Autonavi 路径规划 API 可以规划自驾, 公交及步行三种路径。一条路径( Route ) 由多...
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学校代码 10406 分类号 TP391.4 密级学号 100081203109 题目基于粒子群蚁群算法的路径规划研究作者高敏学科...
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第24巷第3期 2008年7 后勤工程学院学报 JOURNA1OFLO(,IS.rICALEN(INEERINGUNIVERS1TY VoJ.24No.3 Jp1.2008 ...
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第25卷第6期 2004年12月哈尔滨工程大学学报 JournalofHarbinEngineeringUniversity Vo1.25No.6 Dec.2004 基...
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基于动态规划的多链路出口路径选择算法(2010).pdf.pdf
第36卷 VoL36 第9期 No.9 puter Engineering 2010年5月 May 2010 ·网络与通信· 文章编号:looo-七428(2010...
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文章编号:1001-4934(2003)01-0048-03 基于Hopfield算法的孔群加工路径规划周鲲,邵华(上海交通大学机械与动力...
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第31卷第1期北京理工大学学报 V01.31 No.1 2011年1月Transactions ofBeijing Institute ofTechnology Jan.2...
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中文文献-基于Dubins路径的智能车辆路径规划算法研究.doc
文章编号: 基于 Dubins 路径的智能车辆路径规划算法研究宋国浩,黄晋英,兰艳亭(中北大学机械与动力工程学院太...
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Floyd ’ s Algorithm 1 Floyd ’ s Algorithm All pairs shortest path Floyd ’ s Algorithm 2 All pai...
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2 0 1 5 年 1 2 月农业机械学报第 4 6 卷第 1 2 期 d o i : 1 0 . 6 0 4 1 / j . i s s n . 1 0 0 0 1 2...
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最短路径问题最短路径问题最短路径问题主要内容主要内容 Floyd 算法 Dijkstra 算法两个例子的求解引例 2:最...
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分类号: 密级: U D C : 编号: 理学硕士学位论文移动机器人路径规划的蚁群算法研究硕士研究生:程海源指导教师...
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关键路径?与 AOV- 网相对应的是 AOE- 网(Activity On Edge) 即边表示活动的网。 AOE- 网是一个带权的有向无...
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一种基于PEGA算法的UAV区域覆盖搜索路径规划方法.pdf
科技导报 2014 , 32 ( 28 / 29 ) 期: 2014 - 05 - 26 ; 修回日期: 2014 - 07 - 01 基金项目: 国防科技重点实...
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万方数据分类号: 密级: U D C : 编号: 工学硕士学位论文基于智能算法的移动机器人路径规划硕士研究生:刘宁指...
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72 《信息化纵横》 2009 年第 10 期应用奇葩 Example of Application 随着经济的发展和城市的急速扩张, 城...
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1 研究对象图 3.1 16 节点网络图本文研究的对象一个附权图, 如图 3.1 所示。总共有 16 个节点: 0~15 ; 25 条...
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一种改进的 R R T 路径规划算法宋金泽, 戴斌, 单恩忠, 贺汉根( 国防科学技术大学机电工程与自动化学院, 湖南...
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ClassifiedIndex.IH]鱼垒;I巳圣Q!:鱼. U.D.C:—— DissertationfortheMaster Degree inEngineering PlATH P...
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收稿日期: 2005 12 09; 修返日期: 2006 06 13 基金项目: 国家 863 计划资助项目( 2005AA420050)作者简介: 赵...
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Swarm Intelligence (SI) 的概念最早由 Beni 、 Hackwood 和在分子自动机系统中提出。分子自动机中的主体在...
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Thesis Submitted to Tianjin University of Technology for the Master ’s Degree The Study of the Robo...
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1 15.082 和 6.855J 最大流问题的最短增广路径算法 2 最短增广路径 41 1421 2 33 1s 24 53 t 这是初...
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第 20卷第 9期 Vol.20No.9 控制与决策 Control and Decision 2005年 9月 Sept.2005 收稿日期:20042 092 20;...
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第18卷第4期 2006年4月计算机辅助设计与图形学学报 PUTER—PUTERGRAPHICS Vo1.18.No.4 Apr.,2006 虚拟场景自...
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Abstract In recent years。destructive disasters,such aSfire,earthquake,city disaster etc. have cause...
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自适应无网格方法及路径规划的新算法摘要自适应无网格方法及路径规划的新算法摘要无网格方法(MeshfreeMetho...
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第25卷第7期 Vol. 25 No. 7 控制与决策 Control and Decision 2010年7月 Jul. 2010 基于细胞自动机的移动机...
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? 1994-2010 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. :2009年8月曲...
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分类号?????UDC密级?????编号?????十I初大·擎CENTRALSOUTHUNIVERSITY硕士学位论文论文题目:学科、专业:研究...
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第29卷第5期V01.29N0.5重庆工商大学学报(自然科学版)JChongqingTechnolBusinessUniv.(NatSeiEd)2012年5月Ma...
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分类号:密级:U D C :编号:理学硕士学位论文移动机器人TSP路径规划的智能算法研究硕士研究生:吴限指导教师:冯...
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基于改进蚁群算法的机器人路径规划的研究学校代码:10255学号:2121116基于改进蚁群算法的机器人路径规划ROBO...
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icAlgorithmsAlgorithmsAlgorithmsAlgorithmsADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterOnsignalandinfor...
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分类号:密级:U D C :编号:理学硕士学位论文移动机器人TSP路径规划的智能算法研究硕士研究生:吴限指导教师:冯...
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务l匐似基于模糊Q学习算法的AGV路径规划研究Researchonpathplanningofautomatedguidedvehiclesbasedonalgor...
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putersV01.29No.5May2012种基于路径规划的自动平行泊车算法冰林蓁蓁,李庆,梁艳菊,陈大鹏(1.中国科学院微电子...
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puter,intemet,information,automationandartificialintelligence.esfromtheresearchofmobilerobot.Asthesa...
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第29卷第2期2008年4月华侨大学学报(自然科学版)JournalofHuaqiaoUniversity(NaturalScience)VoI.29No.2Apr....
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华中科技大学硕士学位论文IIAbstractMobile robot is a synthetical system,which integrates multi-functi...
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