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%?EKF?UKF?PF的三个算法clear;%?tic;x?=?0.1;?%?初始状态x_estimate?=?1;%状态的估计e_x_estimate?=?x_esti...
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第43 卷第5 期测绘学报 Vol.43 ,No.5 2014 年5 月 ActaGeodaeticaetCartog rap hicaSinica May ,2014 引文格...
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万方数据裳呗缘腢算法应用基于万某峰,赵长胜,王飞,陈士城猻,非线性系统的卡尔曼滤波—舓,裳呗缘腢算法猣琙机...
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第30卷第11期 Vol. 30 No. 11 控制与决策 Control and Decision 2015年11月 Nov. 2015 传感器故障条件下的自...
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第卷第期计算机仿真年月==============================================================================...
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改进UKF算法及其目标跟踪性能研究摘要:研究了Unscented变换的基本原理及UKF算法。为了降低跟踪系统计算的复...
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Evaluation Warning: The document was created with Spire.Doc for .NET.UKF算法滤波性能分析高海南 31100...
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EKF-UKF-PF三种算法的比较matlab(共5页).docx
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万方数据基于??淖宰橹?:?窬??缪盗匪惴?·李庆良,雷虎民,徐小来???引言?站?こ檀笱У嫉?г海?挛魅???????????...
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万方数据UKF刘健,刘1保琇transformation(UT)Theoretical(322南京理工大学学报匀豢蒲О摘要:针对传统算法在解...
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第2 4 卷增刊2009 年 10 月数据采集与处理V o l. 24 N o. SO c t. 2009Jo u rna l o f D a ta A cqu isit i...
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第??卷第??划?计算机与应用化学????.??,??.???????年??月??日??????????????????????????????????????,????...
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《基于迭代UKF的主动段弹道跟踪算法研究.》.pdf.pdf
万方数据基于迭代闹鞫蔚栏偎惴ㄑ芯引言孙雷,李冬锥计算机工程与科学要:卫星在角度测量信息下对弹道导弹主动...
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基于改进自适应 UKF 算法的飞行器姿态的研究引言飞行器姿态确定系统是飞行器姿态控制系统的重要组成部分, 其...
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ELECTRIC POWER ICT................................................................中图分类号：TM63; ...
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万方数据移动卫星通信自适应??楹系己阶颂?兰扑惴??????畉???????????????????引言贾维敏??鹞?,????產.?????...
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第35卷第11期华中科技大学学报(自然科学版) Vol. 35 No. 112007年 11月 J . Huazhong Univ. of Sci. & Tec ...
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基于模糊逻辑的自适应强跟踪UKF定位滤波算法.pdf.pdf
高技术通讯2012年第22卷第4期:348—354doi:10.3772/j.issn.1002-0470.2012.04.003基于模糊逻辑的自适应强跟...
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UKF算法滤波性能分析高海南 3110038011一、仿真问题描述考虑一个在二维平面x-y内运动的质点M,其在某一时刻k...
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基于迭代测量更新的 U KF 方法谢恺1金波1周一宇2(1 解放军炮兵学院, 安徽合肥 230031 ;2 国防科技大学电子科...
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SingleChip, and the SCM can achieve munication control for RF modules by in-system programming.This ...
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基于UKF算法的电动汽车动力电池SOC估算-电气工程专业论文.docx
摘要摘要随着社会的发展,能源危机和环境污染问题日趋严重,电动汽车的研发越来越受关注。电池能量管理系统作...
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V01.34.No.8Aug,mandControl第34卷第8期2009年8月文章编号:1002—0640(200908—0132—03水下纯方位目标运动...
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改进的强跟踪UKF算法及其在INSGPS组合导航中的应用.pdf
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一种基于改进的自适应平方根ukf算法的卫星姿态确定方法.docx
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基于UKF的车载GPS-DR组合导航系统滤波算法研究(石连东).ppt
基于UKF的车载GPS/DR组合导航系统滤波算法研究报告人:石连东指导教师:井元伟教授二○○九年月1主要内容结论...
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基于UKF车载GPS--DR组合导航系统滤波算法及研究(石连东).ppt
1基于UKF的车载GPS/DR组合导航系统滤波算法研究报告人:石连东指导教师:井元伟教授二○○九年月2主要内容结论...
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a叶弑2012年第25卷第4期ElectronicSei.&Tech./Apr.15.2012基于lMM.UKF的机动目标跟踪方法易凯,刘伟,张宝童(...
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基于UKF的车载GPS-DR组合导航系统滤波算法研究(石连东).ppt
1基于 UKF 的车载 GPS/DR 组合导航系统滤波算法研究报告人:石连东指导教师:井元伟教授二○○九年月 2主要内...
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基于ukf的车载gps-dr组合导航系统滤波算法研究终稿.ppt
1基于 UKF 的车载 GPS/DR 组合导航系统滤波算法研究报告人: 指导教师: 二○○九年月 2主要内容结论与展望仿...
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基于UKF的锂离子电池SOC估算方法-控制工程专业论文.docx
estimate the battery SOC, through the analysis of the influence factors of the battery SOC, respecti...
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基于UKF的锂离子电池SOC估算方法-控制工程专业论文.docx
estimatethebatterySOC,throughtheanalysisoftheinfluencefactorsofthebatterySOC,respectivelystudytherel...
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自适应渐消UKF算法及其在仅测角被动定位中的应用摘要:针对仅测角被动定位受多径、镜像和干扰源影响,噪声无法...
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具有多丢包的多传感器非线性系统信息融合UKF滤波算法.doc
具有多丢包的多传感器非线性系统信息融合UKF滤波算法刘济恺,孙书利(黑龙江大学自动化系,黑龙江,哈尔滨,1500...
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具有多丢包的多传感器非线性系统信息融合UKF滤波算法.doc
具有多丢包的多传感器非线性系统信息融合UKF滤波算法刘济恺,孙书利(黑龙江大学自动化系,黑龙江,哈尔滨,)摘要...
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一种改进的UKF滤波算法在BDS SINS组合导航系统中的应用研究.pdf
万方数据工：一贰ひ以万可丽，猲，?，一种改进的瞬ㄋ惴ㄔ贐／组合导航系统中的应用研究林雪原孙巧妍陈祥光惴...
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具有多丢包的多传感器非线性系统信息融合ukf滤波算法.doc
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自适应SVD-UKF算法及在穿刺状态估计中的应用 楼狄凯.pdf
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自适应SVD-UKF算法及在穿刺状态估计中的应用 楼狄凯.pdf
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自适应SVD-UKF算法及在穿刺状态估计中的应用 楼狄凯.pdf
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自适应SVD-UKF算法及在穿刺状态估计中的应用 楼狄凯.pdf
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自适应SVD-UKF算法及在穿刺状态估计中的应用 楼狄凯.pdf
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Proceedings of the 26th Chinese Control ConferenceJuly 26-31, 2007, Zhangjiajie, Hunan, China融合改进...
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基于UKF的车载GPS-DR组合导航系统滤波算法的研究(石连东).ppt
基于UKF的车载GPS/DR组合导航系统滤波算法研究报告人:石连东指导教师:井元伟教授二○○九年月1主要内容结论...
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1 Introduction to Kalman filtering TRAIL Course on Kalman filtering κ The Unscented Kalman Filter ...
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第 20卷第 4期 2007年 4月传感技术学报 CHINESEJOURNALOFSENSORSANDACTUATORS Vol.20 No.4 Apr.2007 Applic...
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The Unscented Kalman Filter (UKF) Chapter 7aHao LiuKe ZhangRudolf E. KalmanIntroduction to Kalman f...
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一种改进ukf滤波算法在bds sins组合导航系统中应用研究资料.pdf
万方数据工：一贰ひ以万可丽，猲，?，一种改进的瞬ㄋ惴ㄔ贐／组合导航系统中的应用研究林雪原孙巧妍陈祥光惴...
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基于UKF的车载GPSDR组合导航系统滤波算法研究石连东培训课件.ppt
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基于UKF的车载GPSDR组合导航系统滤波算法研究石连东ppt课件.ppt
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机械设计及理论硕士论文-ANN修正UKF算法及在移动机器人上的应用研究.doc
工学硕士学位论文ANN修正UKF算法及在移动机器人上的应用研究**********大学2011年3月国内图书分类号:TP242....
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测绘与空间地理信息第 34 卷第 5 期 Vol. 34,No. 52011 年 10 月 GEOMATICS & SPATIAL INFORMATION TECHNOL...
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针对ukf动力锂电池soc动态估测方法及实现 (1).pdf
摘要摘要为了保证动力锂电池组能够正常安全有效工作,电动汽车必须配置特定的锂电池管理系统。动力锂电池SOC...
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