文档介绍：第 卷 第 期 电 光 与 控 制
２７ １２ Ｖoｌ． ２７ Ｎo． １２
年 月
２０２０ １２ Ｅｌecｔｒonics Oｐｔics & Conｔｒoｌ Dec． ２０２０
引用格式:聂泽东 汪圣利 幅度信息辅助的 弱小多目标跟踪算法 电光与控制
， ． GＭ-PＨD-UＫF ［Ｊ］． ，２０２０，２７（１２)：４１-４４． ＮＩＥ Z D， WＡＮG S Ｌ． Ａn
ａｌgoｒiｔｈm oｆ ｗeａk muｌｔi-ｔａｒgeｔ ｔｒａcking bａsed on GＭ-PＨD-UＫF ｗiｔｈ ａmｐｌiｔude inｆoｒmａｔion［Ｊ］． Ｅｌecｔｒonics Oｐｔics & Conｔｒoｌ， ２０２０， ２７（１２)：４１-４４．
幅度信息辅助的 GM-PHD-UKF 弱小多目标跟踪算法
聂泽东, 汪圣利
南京电子技术研究所 南京
（ ， ２１００１３)
摘 要: 针对弱小目标雷达散射面积小、回波能量弱、在跟踪过程中虚警杂波数较多,容易产生误跟、漏跟的问题,提
出了一种幅度信息辅助的无迹高斯混合概率假设滤波( )算法。 该算法通过建立弱小目标与虚警杂波的幅度
GＭ-PＨD
似然函数,利用幅度信息提升目标与杂波的识别度,改善多目标的状态估计与势估计。 此外,该算法还使用无迹卡尔
曼滤波( )进行扩展,以适应非线性的跟踪情况。 仿真结果表明,相比于传统的高斯混合概率假设滤波,所提算法
UＫF
拥有更佳的多目标状态估计与势估计性能。
关键词: 幅度信息辅助; 高斯混合概率假设滤波; 多目标跟踪; 无迹卡尔曼滤波
中图分类号: 文献标志码: doi: