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LJY_7机器人的轨迹规划

LJY_7机器人的轨迹规划.ppt

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机器人运动学动力学轨迹规划
蛇形机器人的运动控制研究
机器人概论 第三章机械手的运动
机器人科技发展十二五规划
RoboCup小型组(F-180)足球机器人的运动控制和路径规划
面向任务的全维移动双臂机器人运动规划方法研究
机器人路径规划方法综述
六自由度PUMA机器人运动仿真
水下机器人任务规划与重规划技术研究
水下机器人智能运动控制技术研究
减重步行训练康复机器人运动规划方法的初步研究
机器人作业任务规划研究
六足步行机器人自然地形下全方位运动规划策略研究
基于CT机器人伽玛刀治疗计划系统剂量计算与运动规划
自主线路规划两栖机器人
存在驱动饱和约束下的机器人时间最优实时运动规划研究
4-DOF_SCARA_机器人结构设计与运动模拟
机器人空间轨迹规划(DOC)
通用型机器人关节运动控制器研制
并联机器人运动学理论的研究
水下机器人运动控制系统体系结构研究
果实采摘机器人运动控制系统设计
果实采摘机器人运动控制系统设计
基于多智能体的视觉反馈冗余度机器人实时运动规划
第十一章_机器人轨迹规划
仿壁虎机器人负表面爬行的步态规划及运动仿真
基于Tau理论机器人抓取运动仿生轨迹规划_张书涛
浅谈工业机器人的运动停止
机器人概论 第三章机械手的运动
基于元胞自动机的自重构机器人分布式控制及运动规划研究
同构阵列式自重构机器人运动规划与仿真的研究
欠驱动跳跃机器人的运动轨迹规划及其试验的研究
机器人概论 第三章机械手的运动
RoboCup3D仿真中双足机器人的运动规划和协作机制
关节型机器人动态操作任务中运动规划学习控制研究
RoboCup小型组(F-180)足球机器人的运动控制和路径规划
DOFSCARA机器人结构设计和运动模拟
全向运动球形机器人设计实现
滑模机器人运动和方位控制
RoboCup3D仿真中双足机器人的运动规划与智能决策
第六章 机器人的轨迹规划
烹饪机器人锅具示教信息获取和运动轨迹规划
焊接机器人运动路径优化分析
基于博弈论多机器人运动协调
足球机器人动态路径规划
足球机器人动态路径规划
3P3R型弧焊机器人轨迹规划及轮廓运动控制论文
灾难救援机器人研究现状及机器人路径规划.创新
DOF SCARA机器人结构设计运动模拟
成卷电线搬运机器人夹持器设计及其搬运作业运动规划
仿人机器人运动控制系统和步态规划算法的研究及实现
自由浮动冗余度空间机器人运动规划和力矩优化方法研究
机器人科技发展十二五规划
轮履复合式农业机器人运动规划及其控制的分析
仿壁虎机器人负表面爬行的步态规划及运动仿真
类人型机器人踢球时腿部运动规划及其控制研析
空间机器人捕获运动目标的协调规划控制方法(重点看)
仿壁虎机器人负表面爬行的步态规划及运动仿真分析
码垛机器人运动控制和优化
DOFSCARA机器人结构设计和运动模拟
微小型水下机器人运动控制
水下机器人任务规划与重规划技术研究
水下机器人运动控制器的设计
成卷电线搬运机器人夹持器设计及其搬运作业运动规划
焊接机器人运动路径优化分析
基于案例学习的排球机器人运动规划及其支持向量回归实现
面向任务的全维移动双臂机器人运动规划方法分析
通用型机器人关节运动控制器研制
毕业论文+机器人的运动与控制
3P3R型弧焊机器人轨迹规划及其轮廓运动控制.pdf
第三章机器人轨迹规划资料
针对MATLAB仿壁虎机器人步态规划的分析研究及运动仿真
足球机器人动态路径规划
双足机器人几何建模及运动规划的研究结构的研究
第六章_机器人的轨迹规划
毕业论文+机器人的运动与控制
《人工智能》-第八章  机器人规划资料
8.并联机器人运动控制资料
基于切线机器人路径规划
毕业论文+机器人的运动与控制
仿人机器人运动控制系统设计
工业机器人轨迹规划.pdf
焊接机器人轨迹规划.pdf
片簧型柔顺并联机器人运动规划和轨迹跟踪技术
LJY_7机器人的轨迹规划

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BP网络在机器人运动轨迹规划中的应用-word资料(精)
第08章 工业机器人运动轨迹
第六章 机器人的轨迹规划
浅水水下机器人运动监控系统研究
基于单自由度腰关节的仿人机器人上身运动规划
六自由度曲面加工并联机器人运动规划及控制的研究
面向任务全维移动双臂机器人运动规划方法的研究
灾难救援机器人研究现状及机器人路径规划资料
仿人机器人运动控制系统研究
焊接机器人运动路径优化解说
8并联机器人运动控制新编
《人工智能》-第八章机器人规划新编
机器人科技发展十二五规划
LJY_7机器人的轨迹规划

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