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基于分级规划策略的拟人机械臂仿人运动规划算法研究

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《机械臂结构》PPT课件模板

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基于视觉的机械臂运动参数辨识研究

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喷涂机器人机械臂

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机械臂plc

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非线性大作业-二阶机械臂

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轻型机械臂模块化设计与运动控制的研究

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大臂展空间机械臂运动学参数精确标定

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茄子收获机器人视觉系统和机械臂避障规划研究

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模块化机械臂轨迹规划算法仿真研究

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六轴工业机械臂轨迹规划的研究与仿真

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机械臂轨迹规划

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机械臂控制系统的设计

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机械臂雅可比新

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空间机械臂目标捕获的路径规划及碰撞问题研究

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面向注塑机械的四自由度机械臂研制

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机械臂结构轻量化设计研究

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四自由度关节机械臂运动+仿真研究

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六自由度机械臂运动控制系统研究

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六自由度机械臂轨迹规划方法研究

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五自由度机械臂运动和控制仿真分析

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五自由度机械臂运动仿真软件开发

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二自由度机械臂运动控制及试验研究

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七自由度乒乓球臂的运动规划与控制研究

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仿人7自由度机械臂位置层面轨迹规划研究

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基于组态王机械臂设计

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机械臂结构设计原理

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机械臂结构

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障碍环境下移动操作臂运动规划算法研究

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轻量化采样机械臂关节控制及轨迹规划研究

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车载柔性机械臂轨迹规划及准静态变形补偿控制

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粮仓清理机器人机械臂避障空间的路径规划研究

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移动机械臂的运动控制与轨迹规划算法研究

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放射性容器退役拆解中机械臂轨迹规划与跟踪研究

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多关节机械臂轨迹规划和轨迹跟踪控制研究

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基于最优力矩的四自由度机械臂轨迹规划

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基于显式动力学优化的机械臂路径规划研究

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基于免疫多目标的六自由度机械臂轨迹规划

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基于FPGA的6R机械臂轨迹规划与控制系统研究

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关节型工业机械臂的最优轨迹规划方法与仿真验证

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六自由度机械臂避障路径规划研究

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仿人机械臂构型综合与臂姿规划

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七自由度机械臂动力学建模与轨迹规划研究

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七自由度冗余机械臂轨迹规划与跟踪技术研究

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七自由度仿人机械臂轨迹规划与控制方法研究

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6R串联机械臂复杂空间环境路径规划研究

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机械臂运动路径设计分析

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六自由度机械臂的动态路径规划和控制研究

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基于用户指导的机械臂强化学习任务规划与学习方法

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重载冗余机械臂运动学力学分析及路径规划

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基于空间运动基座的机械臂轨迹规划方法研究

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基于ros的移动操作机械臂底层规划及运动仿真

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基于ros的机械臂避障运动规划及仿真

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冗余机械臂运动学及避障路径规划研究

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面向抓取任务的移动机械臂运动规划研究

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模型及负载不确定情形下机械臂自适应运动控制

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机械臂式治疗床的避障轨迹规划及运动控制研究

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无标定视觉伺服移动机械臂运动控制研究与实现

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基于运动目标状态预测的机械臂跟踪技术研究

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基于自运动的七自由度机械臂运动规划研究

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基于五轴串联机械臂的运动模拟研究

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六轴机械臂运动仿真平台设计与研究

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六自由度采摘机械臂运动及任务规划研究

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一类欠驱动四关节机械臂及其运动控制研究

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某型六自由度机械臂的运动控制与仿真研究

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提高串联机械臂运动精度的关键技术研究

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手术机器人机械臂运动控制系统+的研究与实现

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基于双层结构的机械臂运动模型预测控制算法研究

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基于rbf神经网络的机械臂运动控制算法及应用研究

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可重构机械臂关节模块控制器设计及运动控制研究

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三维空间机械臂路径规划及减振运动控制

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一种六自由度机械臂的运动控制系统设计

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基于能耗管理的六自由度机械臂轨迹规划研究

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基于机械臂运动的航天器质量特性辨识与控制研究

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基于六自由度机械臂的路径规划研究

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七自由度冗余空间机械臂多目标轨迹规划研究

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自由浮动空间柔性机械臂运动控制与混沌抑制研究

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空间自由漂浮机械臂系统的运动规划方法研究

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漂浮基空间机械臂非完整运动规划

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双机械臂协同运动规划方法研究

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柔性机械臂最优抑振轨迹规划与跟踪控制研究

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基于视觉感知的机械臂运动控制研究

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移动机械臂在未知环境下的运动规划应用系统

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3-DOF混联机械臂轨迹规划及控制策略研究

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单马达驱动机械臂轨迹规划及控制方法研究

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机器人机械臂设计

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乐高机械臂运动建模解析总结计划控制

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轮式移动机器人机械臂跟踪技术研究

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空间机械臂舱上运动位姿测量系统研制

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基于运动基座的空间机械臂控制方法研究

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基于运动想象脑电信号的机械臂控制系统研究

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多冗余度机械臂机构设计及仿生运动研究

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柔性机械臂主动控制研究

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基于主从式协进化算法的移动机械臂协调路径规划

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六自由度蒸汽发生器检修机械臂轨迹规划方法研究

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机械臂plc课程设计

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机械工艺课程设计转向臂说明书

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空间机械臂轨迹规划和地面仿真方法研究

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21题机械臂运动

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数模机械臂的运动路径指令序列设计

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