文档介绍：plc 控制系统设计论文 plc 控制步进电机论文触摸屏 PLC 自动售货机控制系统的设计摘要: 本文介绍了自动售货机的结构组成, 简述了利用触摸屏、可编程序控制器(PLC) 控制的自动售货机控制系统的控制原理, 最后给出了该控制系统的软硬件设计, 并编写了系统程序总框图和一个具体的梯形图, 经实践验证该控制系统是可行的. 关键词: 触摸屏自动售货机编程序控制器(PLC) 控制系统引言近年来, 随着科技的发展和社会的进步, 我国的自动售货机行业突飞猛进。自动售货机实现了商品需求化、性能多样化的发展, 又由原来只能出售有限商品品种, 转变为继百货公司、超级市场、便民店之后, 以消费者与售货机“一对一”自动售货的无店铺销售业态, 给人们的生活带来了极大的方便。传统的自动售货机控制系统采用单片机作为控制核心, 这样不仅会在输入输出接口上做大量的工作, 而且由于输入电压不稳定,作为 CPU的 MCS-5 1 型单片机超压发热容易造成爆裂, 且系统的抗干扰性也比较差。可编程序控制器(PLC) 是综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型的工业控制装置, 它具有可靠性高、编程简单、采用 PLC 、触摸屏控制, 运行可靠, 操作直观, 价格便宜, 实际制作中很容易实现。维护方便等优点, 已在工业控制领域得到广泛地应用. 因为自动售货机作为社会上完成商品零售和综合服务的独立设施, 要求它的结构必须可靠、稳定和执行效率高. 本文就详细地介绍一种用 PLC 实现的自动售货机控制系统的硬件设计和软件设计。 1 自动售货机的结构组成 箱体外观正面上部为商品展示窗和价格标签; 中部设投币入口、退币钮和金额显示窗; 在价格标签附近设有选择商品的按键, 正面下部为一个触摸屏界面, 顾客通过界面操作能购买自己所需要的物品, 既方便又快捷。 商品样品展示窗商品样品展示窗由透明有机板窗、样品展示架、商品价格标签、选购按钮和照明灯组成, 设在前门体内部的可开启样品门, 用来更换商品样品和价格标签. 展示窗相当于商店橱窗或者柜台, 以清晰明亮的商品展示和明码标价来招揽顾客. 商品驱动机构商品的包装多种多样, 主要有箱、盒、罐、袋等, 它们的提取机构也各种各样. 商品在送出时可以采用“螺旋移动”等动作移到取货口. 商品贮存部分由于商品的驱动机构是双螺旋体出货机构, 由此决定了该自动售货机的商品贮存方式, 商品主要是摆放在双螺旋体中, 通过双螺旋体的旋转把商品推到出货口. 钱币识别系统钱币识别系统由钱币识别器、识别后的钱币自动分类贮存机构和退币机构 3 部分组成. PLC 控制系统 PLC 控制系统是自动售货机在自动销售过程中, 收到识币信号后, 自动进行累计、外部金额显示、顾客按键后自动推出商品和发出退币找零等信号的电控系统. 同时, 该系统还具备预设价格、售出累计、驱动检测和故障自检等功能, 是“售货机器人”的“大脑”。 2 自动售货机控制系统的控制原理在本控制系统中, 自动售货机只售汽水和咖啡; 自动售货机可识别 1 元、 5 角、 1 角硬币; 自动售货机可退币 1 元、 5 角、 1 角硬币. 其控制原理是: 首先由顾客按下商品选择开关, 然后顾客投入钱币, 经钱币识别传感器后将信号送给 PLC, 由用户编写的 PLC