文档介绍：AGV
ＡＧＶ的基本概念
根据美国物流协会定义， AGV（Automated Guided Vehicle ）是指装备有电磁或光学导引
装置，能够按照规定的导引路线行驶，具有小车运行和停车装置、安全保护装置以及具有各
种移载功能的运输小车。
我国国家标准《物流术语》中，对 AGV的定义为：
AGV：装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驶，在车体上具有编程和停车选择装置、
安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。
AGVS：多台 AGV 小车在控制系统的统一指挥下，组成一个柔性化的自动搬运系统，称
为自动导引车系统，简称 AGVS。
AGV 的发展情况
世界上第一台 AGV是由美国 Barrett 电子公司于 20 世纪 50 年代初开发成功的，它是一
种牵引式小车系统，可十分方便地与其他物流系统自动连接，极大地提高了装卸搬运的自动化程度。 1954 年英国最早研制了电磁感应导向的 AGVS，由于它的显著特点，迅速得到了应用和推广。 1960 年欧洲就安装了各种形式、不同水平的 AGVS 220套，使用了 AGV 1300 多台。1976 年，我国起重机械研究所研制出第一台 AGV，建成第一套 AGVS滚珠加工演示系统，随后又研制出单向运行载重 500 公斤的 AGV，双向运行载重 500kg、1000kg、2000kg 的 AGV，开发研制了几套较简单的 AGV 应用系统。 1999 年 3 月 27 日，由昆明船舶设备集团有限公司研制生产的激光导引无人车系统在红河卷烟厂投入试运行，这是在我国投入使用的首套激光导引无人搬运车系统。
AGVS的特点
机电一体化
自动化
柔性化
准时化
AGVS常常是自动化仓储系统的重要组成部分。
AGV 的类型
按照导引原理的不同，分为固定路径导引和自由路径导引两大类型。
1）固定路径导引：在事先规划好的运行路线上设置导向的信息媒介，如导线、光带等，
通过 AGV 上的导向探测器检测到导向信息（如频率、磁场强度、光强度等），对信息实时
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处理后，用以控制车辆沿规定的运行线路行走的导引方式。
2）自由路径导引：事先没有设置固定的运行路径， AGVS根据搬运任务要求的起讫点位
置，计算机管理系统优化运算得出最优路径后，由控制系统控制各个 AGV 按照指定的路径
运行，完成搬运任务。
按照用途和结构分类：
AGV 分为无人搬运车、无人牵引车和无人叉车。
1）无人搬运车：主要用于完成搬运作业，采用人力或自动移载装置将货物装载到小车
上，小车行走到指定地点后，再由人力或自动移载装置将货物卸下，从而完成搬运任务。
具有自动移载装置的小车在控制系统的指挥下能够自动地完成货物的取、放以及水平运
行的全过程，而没有移载装置的小车只能实现水平方向的自动运行，货物的取放作业需要依
靠人力或借助于其它装卸设备来完成。
2）无人牵引小车：主要功能是自动牵引装载货物的平板车，仅提供牵引