文档介绍：AGV

根据美国物流协会定义,AGV(AutomatedGuidedVehicle)是指装备有电磁或光学导引
装置,能够按照规定的导引路线行驶,具有小车运行和停车装置、安全保护装置以及具有各
种移载功能的运输小AGV

根据美国物流协会定义,AGV(AutomatedGuidedVehicle)是指装备有电磁或光学导引
装置,能够按照规定的导引路线行驶,具有小车运行和停车装置、安全保护装置以及具有各
种移载功能的运输小车。
我国国家标准《物流术语》中,对AGV的定义为:
AGV:装有自动导引装置,能够沿规定的路径行驶,在车体上具有编程和停车选择装置、
安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。
AGVS:多台AGV小车在控制系统的统一指挥下,组成一个柔性化的自动搬运系统,称
为自动导引车系统,简称AGVS。

世界上第一台AGV是由美国Barrett电子公司于20世纪50年代初开发成功的,它是一
种牵引式小车系统,分方便地与其他物流系统自动连接,极大地提高了装卸搬运的自动
化程度。1954年英国最早研制了电磁感应导向的AGVS,由于它的显著特点,迅速得到了应
用和推广。1960年欧洲就安装了各种形式、不同水平的AGVS220套,使用了AGV1300多
台。1976年,我国起重机械研究所研制出第一台AGV,建成第一套AGVS滚珠加工演示系统,
随后又研制出单向运行载重500公斤的AGV,双向运行载重500kg、1000kg、2000kg的AGV,
开发研制了几套较简单的AGV应用系统。1999年3月27日,由昆明船舶设备集团有限公司
研制生产的激光导引无人车系统在红河卷烟厂投入试运行,这是在我国投入使用的首套激光
导引无人搬运车系统。

AGVS常常是自动化仓储系统的重要组成部分。

按照导引原理的不同,为分固定路径导引和自由路径导引两大类型。
1)固定路径导引:在事先规划好的运行路线上设置导向的信息媒介,如导线、光带等,
通过AGV上的导向探测器检测到导向信息(如频率、磁场强度、光强度等),对信息实时处理后,用以控制车辆沿规定的运行线路行走的导引方式。
2)自由路径导引:事先没有设置固定的运行路径,AGVS根据搬运任务要求的起讫点位
置,计算机管理系统优化运算得出最优路径后,由控制系统控制各个AGV按照指定的路径
运行,完成搬运任务。
按照用途和结构分类:
AGV分为无人搬运车、无人牵引车和无人叉车。
1)无人搬运车:主要用于完成搬运作业,采用人力或自动移载装置将货物装载到小车
上,小车行走到指定地点后,再由人力或自动移载装置将货物卸下,从而完成搬运任务。
具有自动移载装置的小车在控制系统的指挥下能够自动地完成货物的取、放以及水平运
行的全过程,而没有移载装置的小车只能实现水平方向的自动运行,货物的取放作业需要依
靠人力或借助于其它装卸设备来完成。
2)无人牵引小车:主要功能是自动牵引装载货物的平车,板仅提供牵引动力。当牵引
小车带动载货平车到板达目的地后,自动与载货平车板脱开。
3)无人叉车:其基本功能