文档介绍：PLC概述
1、目的和要求:
1)PLC特点
2)PLC主要用途
3)PLC基本构成
4)PLC工作方式及过程(五个基本步骤
5)PLC技术指标
6)PLC编程语言(梯形图、指令表编程语言)
2、重点与难点:
1)PLC构成
2)PLC工作过程及注意点
3)编程语言
4)指令表编程语言
3、要求:
熟练理解和掌握PLC的工作过程、基本熟悉PLC的常用编程方法
4、教学方法设计: 讲授。
三菱 PLC
A-PLC FR—E500 FR—S500
FX1N—1 FX2N—1 FX1S—1
第一节 PLC概说
一、可编程控制器的产生、定义和分类
1、可编程控制器定义
1)PLC——(Programmable Logic Controller)可编程逻辑控制器,也称PC。为区别PC个人计算机(puter)故称PLC。
2)PLC基本功能——现代工业控制三大支柱之首(PLC、机器人、CAD/CAM)。具有逻辑控制、顺序控制和模拟量输入/输出、定位控制、旋转角度检测、高速计数、数据处理、联网通讯等综合性功能。
3)PLC定义——IEC定义:可编程控制器是一种把数字运算与控制操作为一体的电子控制系统,专为在工业环境下应用设计,它采用可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑控制、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令,并通过数字式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关的外部设备,都按易于与工业控制系统联成一个整体,并易于扩充功能的原则设计。

3、可编程控制器特点
适应工业现场恶劣环境——可靠性高、模块结构、抗干扰、自检、自诊断、连锁、互锁等
适应强,应用灵活——模块积木结构、可组合和扩展,满足各种规模、功能的控制系统。
PLC编程方便相对易学——梯形图及语句表编程
PLC使用方便,对使用者要求低——输入输出直接相连、控制要求改变时可可程序以适应、PLC输入、输出可与电压为交流220V、直流24V强电相连,有较强带负载能力。
具有各种接口外设,适应性广,功能完善——系列化模块和标准接口
PLC体积小、重量轻、便于安装——标准导轨
5、PLC发展方向及按容量及功能分类
1)PLC发展方向——一是向大型化、通用化发展,以实现现代工业控制需要;二是向小型化、微型化、专用化发展,适应产品更新换代及家电控制要求。再就是体积小更高速(速度34ns),与其它控制产品结合,结合个人计算机,采用windows平台等。
2)世界上常见型号——数百家。美国TI(德州电器公司)、GE(通用电气公司)、Gourd(歌德公司)、DEC(数字设备公司)、日本MITSBISHI(三菱)、HITACH(日立)、OMRON(立石)、德国SIEMENS(西门子)、荷兰PHILIP(飞利普)、瑞典GC(通用公司)等等。20世纪80年代我国可自己设计制造PLC。

按结构形式分——整体式(箱体式),如FX0N、FX2N,西门子S系列S7—200,
OMRON(立石)C系列、等;
模块式(积木式),如三菱A系列,
西门子S系列300等。
按PLC功能强弱分——
低档、中档、高档
PLC性能参数
输入输出点数:外部输入输出端子数
内部继电器种类和点数:含辅助继电器、特殊继电器、定时器、计数器、位移寄存器等
用户程序存储器:编入用户程序,K表示
扫描时间:解读用户程序时间,以1000步,即1K来估算。(一个二进制数称为一位,8位二进制数称为一个字节,16位为一个字,在PLC中也称为步。用户存储器容量的大小,关系到用户程序的步长。—60ms/千步, ms/千步。
编程语言和指令功能:常用四种语言指令有差别,含义相近。指令条数和功能:衡量PLC软件功能强弱的主要技术指标,多则性能高。
工作环境:适应工业环境温度适度可燃可爆时注意
可扩展性:只能扩展的模拟量、高速处理、温控、通讯、伺服控制等
FX系列PLC技术指标