文档介绍：机械基础实验指导书
实验一机构运动简图测绘
一、实验目的:
1. 对运动副、零件、构件及机构等概念建立实体感;
2. 熟悉并运用各种运动副、构件及机构的代表符号;
3. 培养依照实有机械绘制其机构运动简图的技能;
4. 验证和巩固机构自由度的计算。
二、实验设备和工具:

、橡皮(自备) (自备)
三、实验原理
由于机构的运动与机构中所具有的构件数目、各机构所组成的运动副的数目和种类(高
副、回转副、移动副等)以及相对位置(回转副间中心距、移动副间的距离和夹角,高副接
触点的位置等)有关。因此在机构运动简图中可以撇开构件的复杂真实外形和运动副的具体
构造,而用规定的符号来表示构件和运动副,并按一定的比例尺表示运动副的相对位置,以
此说明实际机构的运动特征,用简图表示高副时,必须根据其形状,绘出高副元素和轮廓曲
线。
四、实验方法和实验步骤
。测绘时,使被测绘的机器或模型缓慢地运动,从原动件开始
仔细观察机构的运动,首先搞清楚机构是由哪些构件所组成的,哪些是固定构件(机架),
哪些是活动构件,从而确定活动构件的数目。
。从原动件开始仔细研究组成运动副两构件之间的接触情况(点
接触或面接触)以及相对运动的性质(相对转动或相对移动)。以此确定它们之间所构成的
运动副种类。
。一般应该选择与多数构件运动平面平行的面作为绘制简图的视图面,
这样比较容易表达清楚机构的构造和运动情况。当用一个视图尚不足表达清楚时,可以再增
加视图或作局部视图。
。任意确定原动件相对机架的位置,只要能清晰地表达该机构的运动特征即
可。然后在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的联接次序逐步画出机构运动简图的草图(凭
目测,使图画与实物大致成比例),然后用数字1、2、3……标注各构件,用英文大写字
母 A、B、C……标注各运动副。
。根据草图,计算该机构自由度,并将计算结果与实际机构对照,看其
结果是否与原机构实际可能产生的独立运动数相同,以检查绘制的简图是否正确。
,按比例作图。仔细测量机构的运动学尺寸,画出机架位置以及各运动副
之间的相对位置;选择适当的比例尺µL,使图面匀称,然后将草图画成正规的运动简图。
实际长度L (米)
比例尺μ= AB
L 图上长度AB(毫米)
例如:μL = 米/毫米,意思为:图纸上的 1 毫米代表实际米或 2 毫米。
五、举例
试绘出图 1a 所示偏心轮机构的运动简图:
原动件 2(偏心轮)运动时,可以看出机构有四个构件:

机械基础实验指导书
机架 1——相对静止(固定构件)
偏心轮 2——相对机架作回转运动

A 2 A
B 3
3 4 2 O
B
4 O
1
1

(a) (b)
图 1

连杆 3——相对机架作复杂的平面运动
滑块 4——相对机架作直线运动
所以该机构有 3 个活动构件