文档介绍：2017/12/30
滚珠丝杠螺母副的装配
组长:曹鹏
组员:罗康刘学刘健肖兰雪兰红樊建伟
工艺系统图:
螺母副
1个
支承座
1个
滚动轴承
2个
电机座
1个
螺丝
12个
轴承套筒
4个
床身
锁紧螺母
4个
滚动轴承
2个
垫片
4个
丝杠
1个
2017/12/30
2017/12/30
滚珠丝杠螺母副的工作原理:
滚珠丝杠螺母副是数控机床中回转运动转换为直线运动常用的传动装置。它以滚珠的滚动代替丝杆螺母副中的滑动,摩擦力小,具有良好的性能。
工作原理:在丝杆和螺母上加工有弧行螺旋槽,当它们套装在一起时便形成螺旋滚道,并在滚道内装满滚珠。而滚珠则沿滚道滚动,并经回珠管作周而复始的循环运动。回珠管两端还起挡珠的作用,以防滚珠沿滚道掉出。
2017/12/30
滚珠丝杠螺母副的特点:
①传动效率高,磨损损失小。~,比常规螺母副提高3~4倍。因此,功率消耗只相当于常规丝杠螺母副的1/4—1/3。
②给予适当预紧,可消除丝杠和螺母的螺纹间隙,反向时就可以消除空行程死区,定位精度高,刚度好。
③运动平稳,无爬行现象,传动精度高。
④有可逆性,可以从旋转运动转换为直线运动,也可以从直线运动转换为旋转运动,即丝杠和螺母都可以作为主动件。
⑤磨损小,使用寿命长。
⑥制造工艺复杂,成本高。滚珠丝杠和螺母等元件的加工精度要求高,表面粗糙也要求高,故制造成本高。
⑦不能自锁。特别是对于垂直丝杠,由于自重的作用,下降时当传动切断后,不能立即停止运动,故常需添加制动装置。
2017/12/30
滚珠丝杠螺母副间隙的消除:

滚珠丝杆螺母副采用双螺母结构(类似于齿轮副中的双薄片齿轮结构)。通过改变垫片的厚度使螺母产生轴向位移,从而使两个螺母分别与丝杆的两侧面贴合。当工作台反向时,由于消除了侧隙,C的运动指令反向而不会出现滞后。
2017/12/30

用锁紧螺母消隙
差齿式调整法
2017/12/30
4·双螺母齿差调隙:

两个工作螺母的凸缘上分别切出齿数为Z1、Z2的齿轮,且Z1、Z2相差一个齿,即: Z2-Z1=1,两个齿轮分别与两端相应的内齿圈相啮合,内齿圈紧固在螺母座上。设其中的一个螺母Z1转过一个齿时,丝杆的轴向移动量为S1,则有: Z1:1=T:S1 则S1=T/Z1 如果两个齿轮同方向各转过一个齿,则丝杆的轴向位移为:ΔS=S1-S2=T/Z1-T/Z2=T/Z1Z2 例:当Z1=99,Z2=100时,ΔS≈1μ。可以达到很高的调整精度
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滚珠丝杠螺母副的支撑方式:
双推--自由式
2017/12/30
双推——简支式