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“双重Δ调制”跟踪控制方法的研究的中期报告.docx

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“双重Δ调制”跟踪控制方法的研究的中期报告.docx

上传人:niuwk 2024/3/27 文件大小:10 KB

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文档介绍

文档介绍:该【“双重Δ调制”跟踪控制方法的研究的中期报告 】是由【niuwk】上传分享,文档一共【1】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【“双重Δ调制”跟踪控制方法的研究的中期报告 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。“双重Δ调制”跟踪控制方法的研究的中期报告本研究旨在设计一种基于“双重Δ调制”跟踪控制的方法。在研究的前期阶段,我们开展了理论方面的探索和数值模拟实验。本中期报告主要介绍了我们的研究进展和结果。首先,我们在理论上推导了基于双重Δ调制的跟踪控制方案。具体来讲,该方案利用双重Δ调制算法实现了对目标物体的跟踪控制。在跟踪时,该算法会提供一个能够将目标物体追踪到指定位置的控制信号。我们通过数学模型和仿真实验验证了该方法的可行性和有效性。其次,我们对所提出方法进行了优化。通过对实验结果的分析,我们发现在某些情况下,该方法的跟踪精度存在一定的局限性。因此,我们采用了一些技术手段对其进行优化。例如,我们对控制算法进行了调整,优化了参数设置,并且进行了多组实验数据对比。最终,我们获得了更好的跟踪精度和更稳定的控制效果。最后,我们进行了关键技术的研究。为了更好地实现实际应用,我们还研究了关键技术问题,例如目标检测技术、运动估计算法和硬件实现等。我们利用深度学****技术提取并分析了目标物体的特征信息,利用卷积神经网络算法进行运动估计分析,并实现了硬件控制系统的开发。总之,本中期报告介绍了我们的研究方法和结果,包括理论模型、参数优化、关键技术研究等。通过我们的研究,我们得到了非常有前景的新型跟踪控制方案,同时也提高了我们在目标跟踪和控制领域的技术实力。