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一类时变系统的自适应迭代学习辨识与控制的中期报告.docx

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一类时变系统的自适应迭代学习辨识与控制的中期报告.docx

上传人:niuww 2024/3/28 文件大小:10 KB

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文档介绍:该【一类时变系统的自适应迭代学习辨识与控制的中期报告 】是由【niuww】上传分享,文档一共【1】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【一类时变系统的自适应迭代学习辨识与控制的中期报告 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。一类时变系统的自适应迭代学****辨识与控制的中期报告该报告将重点讨论自适应迭代学****辨识与控制在一类时变系统中的应用,包括非线性系统、时滞系统和非线性时滞系统。该系统的动态特性随时间变化,使得传统的控制方法不再适用。因此,自适应迭代学****辨识与控制成为解决这些系统的有效方法。首先,介绍了识别部分的内容。系统的输入和输出数据被采集,并通过建立适当的数学模型,对系统进行辨识。通过定义误差函数和最小二乘法等方法得到模型参数的估计值,然后利用自适应学****算法对误差进行修正,提高模型的精度。同时,引入了时变的自适应学****率,使算法能够自适应地调整学****步长,以适应系统参数随时间变化的特性。其次,介绍了控制部分的内容。该部分目的是根据识别得到的模型,对系统进行控制。基于模型的自适应控制方法主要包括模型参考自适应控制和直接自适应控制。通过引入自适应学****算法,根据系统的误差和模型参数来调整控制器的参数,以使系统能够实现期望的动态性能。最后,讨论了应用该方法的一些问题。首先是识别误差问题,因为模型并非完美的,因此需要对模型进行修正。其次是控制器参数收敛问题,即如何避免控制器参数随时间变化而失效。解决这些问题的方法包括引入自适应学****率、增加控制器的适应性能力、加入辨识参考模型等等。总之,自适应迭代学****辨识与控制是解决时变系统控制问题的有效方法,在实际应用中有很大的潜力。