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巷道快速支护装备行走系统的研究的中期报告.docx

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巷道快速支护装备行走系统的研究的中期报告.docx

上传人:niuwk 2024/4/15 文件大小:10 KB

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文档介绍:该【巷道快速支护装备行走系统的研究的中期报告 】是由【niuwk】上传分享,文档一共【2】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【巷道快速支护装备行走系统的研究的中期报告 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。巷道快速支护装备行走系统的研究的中期报告一、研究背景和目的巷道工程是目前建筑行业中占有重要地位的工程之一。例如地下矿山、地铁、水利等巷道的建设和维护,这些工程中都需要进行支护工作以确保安全。当前巷道支护装备的发展已经趋于成熟,但是在支护作业过程中,作业人员的行走速度是一个比较大的问题。本研究旨在寻找一种新的支护装备行走系统,提高支护作业人员的行走速度,缩短作业周期,提高作业效率。二、::(1)系统结构和工作原理的设计;(2)关键技术的研究,包括驱动技术、控制技术、传感器技术、通讯技术等方面;(3)系统零部件的选型和制造。:(1)系统结构和工作原理的设计已经完成,设计了从传动装置、行走机构、控制系统、能源系统四个方面完整的行走支护装备系统。(2)关键技术的研究正在进行中,目前已经完成了驱动技术和传感器技术的调试。(3)系统零部件的选型和制造正在进行中,已经完成了部分关键零部件的生产工作。三、下一步工作计划(1)继续进行关键技术的研究和优化,提高系统性能。(2)加快系统零部件的制造,尽快组装出可运行的原型样机。(3)对原型样机进行调试和测试,进一步完善系统功能和性能。(4)开展实际应用试验,将研究成果应用于生产实践中,验证系统的可行性和效果。