文档介绍：该【模块化手套机控制系统设计的中期报告 】是由【niuww】上传分享，文档一共【2】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【模块化手套机控制系统设计的中期报告 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。模块化手套机控制系统设计的中期报告首先给出模块化手套机的控制系统设计方案,该方案以STM32F407ZGT6微控制器为核心,通过多个模块实现手套动作的控制和数据传输。控制系统主要包括以下模块::由弹性薄膜传感器和AD模块组成,用于实时监测手套的姿态和动作,将数据通过串口发送到控制主板。:由STM32F407ZGT6微控制器和相关电路组成,用于接收手套传感器模块传来的数据,进行数据处理和判断,然后控制执行相应的指令,再将执行结果反馈到上位机。:由L293D电机驱动和相关电路组成,用于控制五个小型直流电机的转动,实现手套的动作。:由ESP8266Wi-Fi模块和串口组成,用于将控制主板模块处理后的数据发送到上位机以及接收上位机下发的控制指令。当前主要完成的工作包括:。该模块采用3D打印模型,将弹性薄膜传感器固定在手套的各个关键部位(手指和手腕),并连接AD模块和串口。。该模块使用L293D电机驱动芯片,可以控制五个小型直流电机的正反转,从而实现手套的动作。下一步的工作计划:。该模块作为整个控制系统的核心,需要完成电路设计、PCB布局和焊接等工作。。该模块需要选择合适的Wi-Fi模块,并配置相应的AT指令和串口通讯协议,以实现控制数据的可靠传输和命令的接收。同时需要更加深入地了解Wi-Fi通信的原理和应用。。该部分工作包括嵌入式软件的开发和上位机软件的编写,需要对控制系统的整个流程进行系统化设计和调试,确保控制系统的可靠性和稳定性。