文档介绍：。专目差专文等。智能四驱系统的仿真研究学位论文奎至』副教授奎牺工程向:奎翘电王蕉益赡芩抗铱工堂瞳研究割渲波教中请学位门类级别:一——一王堂亟±专业所在学年生:指导师:名称:方院:分类号单位代码:密级号:
摘要第三步,通过使用锏腃?榻⒍刂葡低常胧褂肁提供的近年来,四轮驱动的使用越来越多,对四轮驱动的要求也越来越高。其中四驱车的驱动力应随路况、。这就对汽车动力控制系统的智能化程度要求很高,也是将来四驱车的发展方向。本文对当前四驱汽车的特点进行分析后,提出一种四驱汽车的动力一传动系的布置方案,包含了当前四驱汽车的一些先进技术,然后分以下几步对其进行分析研究。第一步,对四驱汽车进行动力性分析。通过四驱汽车的驱动力和行驶阻力的具体分析,得出汽车的驱动力图、,为整车建模和动力控制系统提供理论支持。第二步,在疺锝姓到!=⒄的P桶ǖ着棠P汀⑺ê岜矍岸懒⑿架模型、转向机构模型、斜置臂式后悬架模型、轮胎模型和路面谱、空气阻力模型。其中通过路面谱对路面进行了符合仿真目的的设计。杓贫刂葡低沉街址椒ǖ谋冉希钪昭∮檬屎媳疚牡暮笳叨运那到卸力控制系统设计。第四步,对建立的智能四驱车进行仿真,对其仿真结果进行系统的理论分析,与分时四驱、全时四驱的仿真结果作比较,以此角度证明了智能四驱的优越性。最后,对本文取得的研究成果和缺陷做了总结。关键词:四轮驱动,仿真,智能,
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:翻镛娃帆沁辏拢と时间:≥¨厂年办△日独创性声明关于论文使用授权的说明时间:跏—名年∥月/咱C艿难宦畚脑诮饷芎笥ψ袷卮诵本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得中国农业大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本人完全了解中国农业大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。同意中国农业大学可以用不同方式在不同媒体上发表、传播学位论文的全部或部分内容。导师签名:
,顾名思义就是:“四轮驱动汽车具有将发动机的动力传递给四个车轮的结构,并通过这些车轮驱动、行驶的汽车”⋯。四轮驱动汽车是将发动机产生的动力传递给变速器,然后利用分动器把动力分配给前后传动轴,接着通过传动轴将动力传递给前后差速器,与各个差速器相连接的半轴使四个轮胎旋转。许多时候不使用分动器,而在分动器的位置上布置中间差速器。中间差速器位于前轮和后轮之间,具有差动功能,又名为轴间差速器“四驱汽车主要分成两大类:分时四驱和全时四驱⋯。分时四驱的特点是驾驶员操纵拉杆或开关等,根据需要进行二轮驱动和四轮驱动的切换操作。可分两种使用状态:一种是两驱,汽车只有两个车轮得到动力,与普通汽车没有区别;另一种则是四驱,此时汽车前后轴都分配动力。目前先进的分时四驱系统已经能够实现差速器锁止结构由电脑控制,即二驱、四驱自动切换”。。全时四驱是使汽车四个车轮一直保持动力输出的四驱系统。若要细分全时四驱系统,可分成固定扭矩分配昂蠖嘁壤峙和变扭矩分配昂蠖Ψ峙浔壤杀两大类。全时四驱有很长的历史,可靠性更大,但其油耗量也较大。全时四驱主要用于电子化程度很高的越野车和轿车。其中较为有名的是奥迪的那低场通过能力分时四驱依靠操作分动器实现两驱与四驱的切换。没有装配中央差速器的分时四驱,在四驱档上不能在铺装路面上使用,也不能顺利转弯:汽车转向时,前轮转弯半径比同侧的后轮要大,因此前轮的转速要比后轮快,以至四个车轮的路线完全不一样,所以只可以在车轮能获得一定的打滑时才挂上四驱,一回到摩擦力大的铺装路面应立即换到两驱,不然轮胎、差速器、传动轴、分动器的磨损都相当大,甚至被损坏。但没有装配中央差速器,或装配中央差速器的分时四驱系统但同时装配差速器锁,一旦锁止,四个车轮的转速将完全相同,拥有非常高的通过能力,是全时四驱所不具备的。全时四驱都有中央差速器。汽车在转向时,前后轮的转速著被中央差速器吸收。所以全时四驱无须驾驶员根据铺装路面而手动变化,有些全时四驱的中央差速器比较先进,它会自动控制中央差速器的锁止,所以全时四驱的越野性能已经得到较大提高,应付常见路面完全不成问题”。中国农业大学硕士论文
一种理想的四轮驱动汽车传动结构动力性分时四驱在两轮驱动时,只是相当于二轮驱动。在需要的情况下切换到四轮驱动时,这时