文档介绍：第一章 ABS系统原理与检修
第一节 ABS系统概述
一、ABS系统的优点及种类
以提高汽车行驶性能为目的而开发的各种ABS装置,其原理是充分利用轮胎和地面的附着系数,主要采用控制制动液压压力的方法,给各车轮施加最合适的制动力。其具有以下优点。
ABS系统的第一个优点是能缩短制动距离。这是因为在同样紧急制动的情况下,ABS系统可以将滑移率控制在20%左右,即可获得最大的纵向制动力的结果。
ABS系统的第二个优点是增加了汽车制动时的稳定性。汽车在制动时,四个轮子上的制动力是不一样的,如果汽车的前轮抱死,驾驶员就无法控制汽车的行驶方向,这是非常危险的;倘若汽车的后轮先抱死,则会出现侧滑、用尾,甚至使汽车整个调头等严重事故。ABS系统可以防止四个轮子制动时被完全抱死,提高了汽车行驶的稳定性。资料表明,装有ABS系统的车辆,可使因车轮侧滑引起的事故比例下降8%左右。
ABS系统的第三个优点是改善了轮胎的磨损状况。事实上,车轮抱死会造成轮胎杯型磨损,轮胎面磨耗也会不均匀,使轮胎磨损消耗费增加。经测定,汽车在紧急制动时,车轮抱死所造成的轮胎累加磨损费,已超过一套防抱死制动系统的造价。因此,装用ABS系统具有一定的经济效益。
ABS系统的最后一个优点是使用方便,工作可靠。ABS系统的使用与普通制动系统的使用几乎没有区别。制动时只要把脚踏在制动踏板上,ABS系统就会根据情况自动进入工作状态,如遇雨雪路滑,驾驶员也没有必要用一连串的点刹车方式进行制动,ABS系统会使制动状态保持在最佳点。注意:ABS系统工作时,驾驶员会感到制动踏板有颤动,并听到一点噪音,这些都属于正常现象。ABS系统工作十分可靠,并有自诊断能力。如果它发现系统内部有故障,就会自动记录,并点燃琥珀色(黄色)ABS故障指示灯,让普通制动系统波继续工作。此时,维修人员可以根据记录的故障(以故障码的形式输出)进行修理。
ABS系统从目前看可分为以下种类:波许(***)ABS系统、坦孚(Teves)ABS系统、达科(Delco)ABS系统和本迪克斯(Bendix)ABS系统,这四种系统都是广泛应用的系统,而且还在不断发展、更新和换代。如果说还有其它种类的ABS系统,基本上也是上述四种系统中某一种的变型。
尽管不同公司产生的ABS系统的类型不同,但它们都有相同的基本组成和基本工作原理,它们的重要区别是电子控制单元及控制线路不同。
二、常用的ABS装置
现在实用化的四轮控制防抱死制动装置有波许、阿尔发列德·梯维斯(ATE)、本田4W-ALB、丰田的ESC和露卡斯·柯林的SCS。
1、控制通道
波许、梯维斯公司的防抱死制动系统与丰田的ESC是在各个前轮中分别独立装有传感器、执行元件的油压系的2通道控制方式,即前二轮独立控制方式。此外,还有后轮传感器安装在各个车轮中的2通道方式,或在驱动系中装设的单通道方式(这时,形成后二轮的平均车轮速度);执行元件的油压系统也是有双通道与单通道二种方式。在使用后轮2通道传感器中,这是一般以易于锁止的车轮速度为基准进行控制的低选择方式。属于具备2通道的油压系并不是经常独立控制的方式,是与后二轮同时控制的一种方式。
本田4W-ALB则采用前二轮同时、后二轮同时的2系统控制方式。前轮采用以较难锁止的车轮为基准进行控制的高选择方式;后轮则采用低选择方式。露卡斯·柯林的SCS则采用左前轮与右后轮同时控制,右前轮与左后轮同时控制的2系统控制方式。
2、执行元件方式
波许、梯维斯的防抱死制动系统、丰田的ND的ESC与本田4W-ALB都具有专用的电动泵;露卡斯·柯林的SCS则具有由驱动轴驱动的专用泵。以该泵为驱动波,使执行元件进行工作。驱动油是动力转向油。本田4W-ALB、露卡斯·柯林SCS、丰田-爱信ESC等采用使车轮分泵一侧的油压管路的容积增加或减压的间接控制方式,而波许、梯维斯的防抱死制动系统和丰田-ND的ESC则采用使车轮分泵油压直接循环进行减压的直接控制方式。
第二节 ABS 系统的结组成及工作原理
ABS防抱死制动系统通常由电控单元ECU、液压控制单元(液压调节器)和车轮速度传感器等组成。
一、ABS系统电控单元ECU
(一)概述
ABS系统电子控制部分可分为电子控制单元(ECU)、ABS模块、ABS计算机等,以下简称ECU。
ECU由以下几个基本电路组成:
①车速传感器的输入放大电路。
②运算电路。
③电磁阀控制电路。
④稳压电源、电源监控电路、故障反馈电路和继电器驱动电路。
各电路的联接方式如图1-1~图1-3所示。
图1-1 四传感器二通道系统ECU模块图
图1-2 四传感器三通道系统ECU模块图
图1-3 四传感器四通道系统ECU模块图
1、车速传感器的输入放大电路
安装在各车轮上的车速传