文档介绍：武汉汽车工业大学
硕士学位论文
汽车制动防碰撞系统控制部分的研究
姓名:李法兵
申请学位级别:硕士
专业:车辆工程
指导教师:汪德容;朱杰
20000301
武汉汽车工业大学研究生论文用纸要摘使中首先介绍了汽车防碰撞安全技术的发展现状以及进行该课题基础上对系统的总体构思进行了讨论,对系统中前方探测装置~车用系统,并称之为“汽车制动防碰撞系统”。文章主要对该系统如何进行防碰撞行车安全判定和自动制动控制的方法进行了分析。在汽车动测距雷达和自动制动操作机构进行了简单的分析。接着用较多的篇幅防碰撞安全距离行车安全自动制动控制方法础上,探讨了一种以自动制动为实现车辆控制措施的汽车防碰撞安全力学及运动学的基础上,依据线性跟驰理论和相对安全理论,采用解析方法建立起了汽车行驶安全距离的数学模型,并对系统的控制过程进行了分析,设计完成了系统控制过程的流程图。介绍了系统的控制方法,重点阐述了建立汽车行驶安全距离的数学解进行了初步的探讨,对系统控制模块的构成也进行了简单的分析。最后对系统控制方法进行了简单的模拟验证。;由于设计时间仓促、缺乏实际经验,以及各方面的水平有限,在本文在对汽车防碰撞主动安全技术的现有技术水平进行分析的基研究的实际价值。然后对汽车防碰撞系统进行了简单的分析,并在此析模型的过程及系统的控制流程,对行车安全判定中的路径识别问题和自动制动控制问题进行了讨论。文章还对系统中关于路面识别问题文章中还有很多的不足和差错,敬请各位老师和同学批评指正,本人不胜感激。【关键词】·工·
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武汉汽车工业大学研究生论文用纸绪论时未能及时做出准确的反应,导致汽车偏离路线、甚至发生交通事故。有本文主要探讨的是一种汽车防碰撞主动安全技术,在此对撰写本篇论文的目的和意义进行简单介绍,并对从事该项课题研究的实际可行性和实际应用价值进行简单分析。随着汽车保有量和产量的急剧增加,以及汽车行驶速度的提高和驾驶汽车设计者、制造者和使用者的普遍高度重视。世界上各先进发达的汽车工业国都在大力发展车辆安全技术,以减少车辆交通事故或避免车辆交通事故的发生。提高车辆安全性能一般有两种途径:即主动安全胧┖捅欢踩进入八十年代后,汽车电子技术发展很快,电子产品在各类汽车上特防抱死制动系统和防撞雷达装置最为普及的电子产品也较大地提高了汽车的安全性能,使汽车安全技术朝智能化方向发展。当汽车在长途行驶或在高速公路上行驶时,驾驶者往往由于疲劳或所见目标单调而产生注意力不资料表明,高速公路上发生的交通事故中%以上是由于上述原因造成的R虼耍斜匾2捎孟冉奶讲饧际酢⑽⒒刂萍际酰猿盗拘惺还中的各种工况进行监测,并对各种危险工况作出相应的判断,以帮助驾驶者处理行驶过程中所遇到的各种复杂问题。当人的判断出现偏差或失误时,微机智能系统将及时提醒驾驶者,并在必要时采取相应的措施对车辆进行控制,以避免交通事故的发生。汽车防碰撞技术是一种辅助驾驶的智能型主动安全技术,它利用先进的车用雷达探测技术对车辆行驶工况进行监测。再由微机控制单元对车况进行分析处理,当系统判定出车辆有潜在的碰撞危险时,则立即向驾驶者发出警报,提醒驾驶者需降低车速或采取制动及转向措施来避免碰撞危者平均年龄的上升,汽车交通事故日益严重,汽车的安全性也越来越受到胧乐矣谖慈坏闹鞫全措施则无疑是较好的安全措施。别是在轿车上的应用范围日益扩大,己由少数零部件扩大到许多总成。以集中、甚至打瞌睡的现象,以致于驾驶者在驾驶过程中遇到危险行驶工况
武汉汽车工业大学研究生论文用纸险,并在驾驶者未能及时做出操作反应或来不及做出操作反应时,辅助驾汽车主动安全技术又称为事故预防技术,是在事故发生的前几秒钟内做出相应的操作反应以消除事故隐患的瞬间安全技术,它不仅可以向驾驶技术公司的子公司一圣地亚哥安全系统公司所研制的雷蚕低置。这种雷达装置可以按照需求自动测定自车与前方车辆之间的距离,当驶者采取必要的制动、转向等相应的措施,自动地对车辆进行控制,以避免车辆发生碰撞