第六章 控制电机.ppt

文档介绍：控制电机
第六章
1、了解控制电机的分类;
2、了解交、直流伺服电机的工作原理及特点;
3、了解各种控制电机的用途;
4、了解控制电机与普通电机的区别;
5、了解轴角的检测方法。
本章要求:
本章知识点:
1、交流伺服电机的工作原理;
2、自转及消除自转的措施;
3、力矩电机大转矩低转速的机理;
4、控制系统的一般组成。
直流发电机
直流电动机
直流电机
同步电机
同步发电机
同步电动机
异步发电机
异步电动机
交流电机
异步电机
电机
控制电机
变压器(也属交流电机的一种,但它静止不动)
电机的分类:
控制电机的用途与要求:
1、用途:
用于自动控制、自动调节、远程控制、伺服控制系统。
2、对控制电机的一般要求:
动作灵敏、响应快、控制精度高、稳定性好。
6·1 交流伺服电机
伺服电动机的定义:
能对输出信号迅速作出相应反应的电机称为伺服电动机。
伺服电动机有交流、直流两种。
伺服:——即跟随。输出信号跟随输入控制信号作相应的变化。
伺服电机的特点
伺服电机与一般的驱动电机相比主要有如下的特点:
1、调速范围大(由几分钟一转到每分钟上万转)
2、转子的惯性小(即转动惯量小);
3、控制功率小、过载能力强;
交流伺服电动机的结构:
实质:两相异步电动机(与单相异步机相似)。
组成:定子(励磁绕组、控制绕组),转子(细长形,或杯型,减小转动惯量) 。
杯形转子:可看成无数导条组成的鼠笼转子。
纵横剖面图
6·1·1 两相交流伺服电机