文档介绍：目录
控制理论及其应用教学大纲 1
工程系统建模与仿真教学大纲 4
控制系统计算机接口技术课程教学大纲 6
实验方法及数字信号分析处理课程教学大纲 9
微分几何课程教学大纲 12
机械动力学课程教学大纲 15
模拟与数字电子技术基础课程教学大纲 17
现代机械设计理论与方法课程教学大纲 20
机电系统计算机控制课程大纲 23
数字化制造技术基础及其应用课程教学大纲 26
机电一体化技术基础课程教学大纲 30
现代精密与超精密加工技术课程教学大纲 33
先进特种加工技术课程教学大纲 37
传感技术课程教学大纲 40
机器人技术课程教学大纲 42
液压伺服系统课程教学大纲 44
机械制造自动化现代技术课程教学大纲 46
机械优化设计教学大纲 48
现代数控技术课程教学大纲 50
机械制造自动化机构课程教学大纲 53
微细加工技术课程教学大纲 56
先进电火花加工技术与实践教学大纲 59
计算机信息系统及其在制造业中的应用课程教学大纲 62
纳米科学与技术课程教学大纲 65
系统辨识与自适应控制课程教学大纲 68
气动技术课程教学大纲 71
现代液压控制工程课程教学大纲 73
流体元件及系统基本理论课程教学大纲 76
快速控制原型技术课程教学大纲 78
键图建模与仿真课程教学大纲 81
运动控制技术课程教学大纲 84
超声波技术及其应用课程教学大纲 87
机电系统智能控制课程教学大纲 89
产品数字装配技术课程教学大纲 93
自由曲面建模理论与技术课程教学大纲 96
先进制造系统的建模仿真与设计课程教学大纲 99
摩擦磨损理论课程教学大纲 103
机构综合课程教学大纲 106
现代润滑理论与技术课程教学 108
复杂曲面创成原理与应用课程教学大纲 111
仿生机器人及其智能运动控制课程教学大纲 114
微机电系统设计与制造课程教学大纲 117
运动弹性机构动力学分析课程教学大纲 119
机械工程专题讲座教学大纲 122
专业英语课程教学大纲格 123
非金属与特种材料机械加工技术课程教学大纲 125
切削磨削理论与实践课程教学大纲 128
计算机辅助成组技术与工艺过程设计课程教学大纲 131
虚拟制造课程教学大纲 133
零件加工的表面完整性课程教学大纲 137
USB总线原理及应用教学大纲 139
工程机械结构设计与分析课程教学大纲 141
气动系统建模与分析课程教学大纲 143
机械结构稳定与非线性分析课程教学大纲 145
制造信息化软件工程学课程教学大纲 147
制造业信息化系统集成技术基础课程教学大纲 149
飞行器关键结构件CAD/CAM集成技术教学大纲 151
现代航天企业制造信息化技术课程教学大纲 153
航天特种材料加工工艺教学大纲 155
飞行器惯性器件制造技术课程教学大纲 157
飞行器关键部件虚拟装配技术课程教学大纲 159
CIMS导论研究生课程教学大纲 161
并行工程技术课程教学大纲 163
军工产品快速研发生产管理技术课程教学大纲 165
航天复合材料成型工艺课程教学大纲 167
航空宇航制造工程专题讲座教学大纲 169
控制理论及其应用教学大纲
课程编号:S0200001Q
课程名称:控制理论及其应用
开课院系:机电工程学院任课教师:卢泽生教授吴振顺教授徐本洲副教授
宋博岩副教授朱波副教授
路勇副教授杨庆俊副教授
先修课程:自动控制理论、电子学、液压传动适用学科范围: 机械工程
学时:54 学分:3
开课学期:秋季开课形式:课堂讲授
课程目的和基本要求:
本门课程主要是让学生在深入掌握和充分理解经典控制、现代控制、神经网络控制及模糊控制等理论的基础上,重点掌握控制理论在工程领域的应用,解决工程领域中的精度、质量和效率的问题。培养学生用控制理论分析和解决问题的能力。全部内容的讲授均注意结合工程实际,增强学生对知识掌握的目的性、针对性和综合性。
课程主要内容:
本门课程共分13章,其主要内容如下:第1章绪论,主要包括开设本门课的目的意义、基本概念、控制系统和机械系统的基本组成和分类;第2章机械系统模型的建立及机电相似系统的等效转换,主要包括机械系统模型的建立、机电相似系统的等效转换;第3章系统的典型信号和典型环节,主要包括系统的典型信号及其时间响应分析、系统的频率响应和典型环节、有关频率的基本概念、自动控制系统的静动态概念;第4章控制系统的稳定性及其分析,主要包括系统的稳定性、系统的稳定性判据、系统的稳定裕量、液压仿形刀架控制系统的综合分析与计算;第5章控制系统的评价和误差分析与计算,主要包括控制系统的动态性能评价、控制系统的稳态性能评价及