文档介绍：化工仪表自动化
主讲人: 李鹰
营口职业技术学院环化系
第七章自动控制系统概述
化工仪表及自动化
自动控制系统的组成
自动控制系统的方块图
信号和变量
自动控制系统方块图
反馈
自动控制系统的分类
过渡过程和品质指标
控制系统的静态与动态
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过渡过程和品质指标
控制系统的静态与动态控制
系统的过渡过程
控制系统的控制指标
影响控制指标的主要因素
目录:
第一节自动控制系统的组成
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图7-1 人工操作图
图7-2 液位自动控制图
人工操作与自动控制比较图
控制速度和精度不能满足大型
现代化生产的需要
第一节自动控制系统的组成
图7-2 液位自动控制
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字母
第一位字母
后继字母
被测变量
修饰词
功能
A
C
D
E
F
I
K
L
M
P
Q
R
S
T
V
W
Y
Z
分析
电导率
密度
电压
流量
电流
时间或时间程序
物位
水分或湿度
压力或真空
数量或件数
放射性
速度或频率
温度
黏度
力
供选用
位置
差
比(分数)
积分、累积
安全
报警
控制(调节)
检测元件
指示
自动-手动操作器
积分、累积
记录或打印
开关、联锁
传送
阀、挡板、百叶窗
套管
继动器或计算器
驱动、执行或未分类的终端执行机构
表7-1 被测变量和仪表功能的字母代号
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第一节自动控制系统的组成
在自动控制系统的组成中,除必须具有前面所述的自动化装置外,还必须具有控制装置所控制的生产设备。
在自动控制系统中,将需要控制其工艺参数的生产设备、机器、一段管道或设备的一部分叫做被控对象,简称对象。
要选择好控制系统的对象
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第二节自动控制系统的方块图
一、信号和变量
载有变量信息的物理变量是信号。
系统或环节
u
y
图7-3 输入、输出变量图
输入变量
输出变量
多输入多数出系统
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第二节自动控制系统的方块图
图7-4 简单水槽
A
B
u
u1
u2
图7-5 信号分叉点
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第二节自动控制系统的方块图
二、自动控制系统方块图
在研究自动控制系统时,为了便于对系统分析研究,一般都用方块图来表示控制系统的组成。
下页图为液位自动控制系统地方块图每个环节表示组成系统的一个部分,称为“环节”。两个方块之间用一条带有箭头的线条表示其信号的相互关系,箭头指向方块表示为这个环节的输入,箭头离开方块表示为这个环节的输出。线旁的字母表示相互间的作用信号。
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