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选择题
1、（单选）3轴、5轴、7轴，哪些是真实存在的飞行器：
A、 3轴
B、
C、
正确答案： A
2、（单选）简述民用无人机地面控制站所有天线的类型、方向图、增益大小（江南博哥）、架设大小、架设或布置方式、连接何设备？
A、要点：A 各长度鞭状天线，全向，苹果型方向图，2-6DBI，与通讯方向垂直，遥控器、机载数传。
B、 B 各尺寸蘑菇头、三叶草、四叶草天线，全向，柿子饼型方向图、5-10DBI，与通信方向垂直，机载图传、地面图传。
C、 C 八木、平板、螺旋天线，定向，30度圆锥体型方向图，8-18DBI，与通讯方向同向，远距离地面图传数传。
正确答案： A
3、（单选）三角翼重心位置的确定方法，为什么（固定翼）：（具体请教固定翼教练）
A、 1种：面积计算法，计算出飞机的平均气动力弦长的1/3处，三角翼重心计算公式
B、
C、
正确答案： A
4、（单选）什么是卡尔曼滤波？（通用）
A、一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中得噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。
B、
C、
正确答案： A
5、（单选）在所有东西（电机、电池、载重）都不变的情况下，把两叶桨换成三叶桨，哪种桨的平飞速度快，为什么？
A、（直升机）双桨快，阻力小
B、
C、
正确答案： A
6、（单选）直升机桨类型：
A、平凸、双凸、凹凸，升力最大：平凸；操纵性最好：双凸；大载荷：平凸（多旋翼可以写平凸或凹凸）
B、
C、
正确答案： A
7、（单选）简述民用无人机地面控制站所有天线的类型、方向图、增益大小、架设或布置方式、连接何设备？
A、要点：A 各长度鞭状天线，全向，苹果型方向图，2-6DBI，与通讯方向垂直，遥控器、机载数传。 B 各尺寸蘑菇头、三叶草、四叶草天线，全向，柿子饼型方向图、5-10DBI，与通讯方向垂直，机载图传、地面图传。
B、 C 八木、平板、螺旋天线，定向，30 度圆锥体型方向图，8-18DBI，与通讯方向同向，远距离地面图传数传。 D 抛物面天线（锅），定向小范围，手电筒光型方向图，20DBI 以上，与通讯方向同向，超远距离图传数传。
C、
正确答案： A
8、（单选）简述固定翼无人机的几个角度的区别：机翼安装角、迎角、俯仰角、上升下滑角？（固定翼）
A、机翼安装角：机翼弦线与纵轴；迎角：机翼弦线与来流；俯仰角：纵轴与水平面；上升下滑角：航迹与水平面。
B、
C、
正确答案： A
9、（单选）分别简述 2 个发动机和 2 个电动机型号，功率，配多大桨，巡航转速多少？
A、小松 260、、14错10、5500RPM。 DA50 EMAX2210、300W、8×6、6000RPM 双天 2810
B、
C、
正确答案： A
10、（单选）使用 16000mAh、6S 动力电池的 4 旋翼稳定悬停时单个支臂电流为 10A，问理论航时为多少 min？最大电压为多少？放完电后，以 5A 充电，理论多少 h 充满？
A、 24min；；。
B、
C、
正确答案： A
11、（单选）模拟讲解固定翼无人机遥控状态下动力失效具体处理方法？（固定翼）
A、答案要点:少推杆，保持速度，建立下滑线，迫降。
B、
C、
正确答案： A
12、（单选）如果无人机在执行任务时，突然丢失GPS信号，该如何操作？
A、若无人机在视距之内，立刻切至半自主或手驾模式降落。若在视距之外，则应判断无人机能否继续飞行：如果能继续飞行，可采取保持盘旋等待GPS恢复等措施；如果不能继续飞行，则应适当降高开伞降落或立即开伞降落。
B、
C、
正确答案： A
13、（单选）优云系统持续作业中有哪些具体应用？（通用）
A、申报飞行计划、获取禁飞区信息、获取气象资料、统计训练时间、统计作业面积等等。
B、
C、
正确答案： A
14、（单选）高海拔地区作业是选择两叶桨还是三叶桨，为什么？（通用）
A、两叶桨，因为两叶桨更平稳、效率更高，选用大直径小螺距的两叶桨。
B、
C、
正确答案： A
15、（单选）无人机在飞行时的飞行数据，使用什么设备与地面站连接？
A、 WIFI模块，电台
B、
C、
正确答案： A
16、（单选）能否使用高KV的电机带动远大于适配桨大小的桨，为什么？（通用）
A、不可以，因为高KV的电机相对同级别的低KV电机来说，转速快但扭力小，如果使用高KV配大桨，要么根本不能正常运转，要么桨转速不够不能离地，要么使电机过烫而烧毁引发飞行事故。
B、
C、
正确答案： A
17、（单选）三叶桨与两叶桨的区别和各自优点？（通用）
A、两叶桨：操纵灵敏度比较低，平稳，效率高，载重大，省电，一般用在工业无人机，大载荷飞机。三叶桨：操纵灵敏度高、反应快，速度快，机动性好，费电，一般用在航模和竞技穿越机。
B、
C、
正确答案： A
18、（单选）怎么调遥控器灵敏度？（通用）
A、（曲线）；（EnD point）；（D/R）；（油门曲线、螺距曲线、副翼/升降/方向曲线）、摇杆长度。
B、
C、
正确答案： A
19、（单选）超声波、气压高度计、GPS，各测量什么数据传给飞控？（通用）
A、距离、气压、高度。
B、
C、
正确答案： A
20、（单选）飞行器的电调、电机、飞控、接收机、数传电台、GPS；是如何连接？
A、接收机电机电调飞控 GPS 数传电台
B、
C、
正确答案： A
21、（单选）（我们的考试机型）X6机体的材料和系统组成
A、碳纤维材料，由：机架、动力装置、飞控系统、电源系统、和控制系统组成
B、
C、
正确答案： A
22、（单选）无人机系统电机分类？最常用类型及特点？
A、第一问:有刷、无刷、内转子、外转子、交流、直流、三相、两相、同步、异步。第二问:外转子三相交流同步无刷电机，效率达80%以上。
B、
C、
正确答案： A
23、（单选）通常发动机的化油器上有几颗螺丝（油针）用于调整发动机的工作状态？其作用分别是什么？
A、三颗，①锥体螺丝，又名怠速螺丝，调整发动机在怠速时的转速。②L 螺丝，为副油针，③H 螺丝，为主油针。在低转速时，主要由副油针调整油气混合比，主油针作用较小。中速时，两个油针相互配合。高转速时，由主油针调整油气混合比，副油针作用较小。
B、
C、
正确答案： A
24、（单选）6S 15000mah和6S 10000mah电池用2C充电哪个充电时间短？
A、充电时间一样长。（算时间公式=60/倍率，无论多大容量的电池，2C充电就是30分钟）
B、
C、
正确答案： A
25、（单选）电机的KV值定义？
A、每增加1伏电机所获得的转速/分钟。
B、
C、
正确答案： A
26、（单选）陀螺仪的作用？
A、测量载体的方位或角速度
B、
C、
正确答案： A
27、（单选）高海拔下航时及载重能力将大大缩短，此时应如何配置螺旋桨及电机？
A、高KV电机，大直径小螺距螺旋桨。
B、
C、
正确答案： A
28、（单选）旋翼桨叶受到哪些力的作用，如何估算这些力的大小？（通用）
A、桨叶受到升力，桨叶自身重力和离心力的作用。升力即总重量除以桨叶片数；离心力=桨叶质量错转速平方错重心到旋转轴距离。
B、
C、
正确答案： A
29、（单选）如何保证数传链路在使用中的稳定性、安全性
A、 1、地面调试阶段有条件的话要进行最大数据量下的拉距实验，并熟悉各种天线的性能。 2、飞控中需使能链路中断返航功能，并设定好中断难复判断时间。
B、 3、在飞行场要调查航线沿途重要干扰源，并作避让措施。 4、起飞前检查电台、天线、馈线、电台电池，是否有脱落、断裂，电压不够等状态。 5、飞行中要实时观察信号的健康度。
C、
正确答案： A
30、（单选）结合起降遥控器说说民用无人机系统都有那几条链路？各条链路作用，常用频率、功率、范围？
A、第一问: 遥控器上行、图传下行、数传上下行。第二问: 遥控器视距内指令上行，，，1KM；图传超视距任务图像下行，、，1W，2KM全向天线、10KM 定向天线；数传超视距指令上行、飞参下行，900M，1W，2KM 全向天线、10KM 定向天线。
B、
C、
正确答案： A
31、（单选）飞控的磁罗盘工作方式
A、（磁罗盘感知磁场的方向）
B、
C、
正确答案： A
32、（单选）飞控系统由几部分组成？
A、导航子系统（管航向）、飞控子系统（管姿态）、导航计算机。
B、
C、
正确答案： A
33、（单选）多旋翼无人机卫星为几颗时可以安全起飞，GPS的作用是什么，卫星数为多少颗所对应的定位精度情况？
A、一般按照厂家的要求在GPS模式下应具备四颗以上，完全安全飞行应该七颗以上，GPS的作用是通过对卫星数据的采集而达到一定空间定位，辅助提高飞行器的飞行平稳性。卫星数越多定位精度越高，7-8颗定位精度约2米，10颗定位精度1米，反之亦然。
B、
C、
正确答案： A
34、（单选）IMU的五个作用？
A、
B、
C、
正确答案： A
35、（单选）飞行器飞行过程中，主要观测地面站哪些数据？
A、飞行高度，GPS星数，姿态，空速等。
B、
C、
正确答案： A
36、（单选）如何保证数传链路在使用中的稳定性和安全性？
A、（1）、地面调试阶段有条件的话要进行最大数据量下的拉距实验，并熟悉各种天线的性能。（2）、飞控中需使能链路中断返航功能，并设定好中断难复判断时间。（3）、在飞行场要调查航线沿途重要干扰源，并作避让措施。（
B、 4）、起飞前检查电台、天线、馈线、电台电池，是否有脱落、断裂，电压不够等状态。
C、
正确答案： A
37、（单选）无人机上GPS模块为飞控提供哪三个重要的数据信息（写多、写少、写错都算错）？
A、高度、地速、经纬度（或位置）（写成空速的算错，写速度算对
B、
C、
正确答案： A
38、（单选）自动驾驶仪中的陀螺是用来测量哪些物理量的？
A、角速度或姿态角。（例如 MEMS 陀螺测量角速率，机械垂直陀螺测量姿态角）
B、
C、
正确答案： A
39、（单选）简述民用无人机自驾仪首次在飞机上安装调试时，地面控制站飞控软件都需要做什么？
A、要点:飞行器类型选择；传感器校准、配合进行飞控安装位置正反向、安装位置调平、飞行器姿态正反设置；遥控器校准、进行各个舵面、其他任务通道正反向设置；数传电台 COM 口及波特率配置；固定翼吹气检查空速管效果，直升机、多轴首次校磁等。
B、
C、
正确答案： A
40、（单选）飞机什么时候不能飞？
A、受四个方面因素影响：1、天气因素2、地形和环境因素（是否有地磁干扰）3、飞机自身状态 4、法律法规是否允许
B、
C、
正确答案： A