PLC1.ppt

文档介绍：机械设备电气自动控制
河海大学
机电工程学院
1、电气控制系统的作用
机械设备(如图)一般由机械本体和动力机构组成。
运动部件的起动、停止、运动方向、速度调节等都由电气系统控制。
控制系统的基本功能:提供能源;控制运动方式。
控制系统的操作方式:手动控制;自动控制。
(能对被控对象进行一定程度的自动控制的电气系统,称为电气自动控制系统)
概述
2、电气控制系统的分类
①继电器——接触器控制系统
②顺序控制系统(PLC控制系统)
③数字控制系统(NC)
④其它:群控;FMS;CIMS
控制参数: 开关量(逻辑变量)
模拟量
数字量
概述
3、电气控制系统的组成
主令:
开关、键盘
人机界面
控制装置:
继电器—接触器
PLC
NC
检测装置:
行程开关;
各种传感器
执行装置:
电动机; 电磁阀;
指示灯等
4、本课程主要内容:
①常用低压电器的工作原理和基本参数
②电气控制线路的典型环节和典型系统
③电气控制线路的一般设计方法
④PLC的原理和应用
概述
电器的定义和分类
定义:电器是一种能根据外界信号和要求,在电路中起接通或断开电路、保护、控制或调节作用的电气设备。
(能控制电的装置)
电器的分类:
按功能: 控制类;保护类;切换类
按电压等级:高压;低压……
按触点: 有触点;无触点
按使用场合:一般工业电器;特殊工矿电器;航空电器……
第一章常用低压电器
重点:接触器、继电器、按钮、开关等电器元件的
结构、原理、符号和选择方法。
难点:各种器件的认识和正确的选择、使用方法。
低压电器定义
交流1200V以下、直流1500V以下为低压,在此电压范围内使用的电气元件,统称低压电器
第一章常用低压电器
电磁式低压电器
接触器(交流、直流)
低压隔离器和低压断路器
继电器
熔断器
主令电器
电磁式低压电器
定义:利用电磁式机构原理工作的低压电器。
构成:
电磁机构
触点
灭弧装置
壳体
电磁式低压电器
电磁机构
①结构:固定铁心,衔铁,电磁线圈。
②分类:直动式,拍合式。

③原理:
电磁线圈得电后,电磁吸力大于弹性力,使衔铁吸合;
电磁线圈失电后,电磁吸力为零,弹性力使衔铁释放。
④铁心材料:
直流—电工软铁,剩磁比较小;
交流—硅钢片(端面嵌铜短路环克服交流颤抖声)
⑤电磁吸力:F=4*105B2S(S为铁心磁极截面积)
电磁式低压电器
触头系统
触点的形式、触点的位置,见图
结构:
桥式:点接触
面接触
指式:线接触,滚动摩擦,适用于大电流。
材料:黄铜—指式;银铜合金—桥式