文档介绍：可编程序控制器原理与应用
福州大学机械工程及自动化学院
吴亦锋
第一章可编程序控制器概述
顺序控制系统概述
第一节 PLC的定义与发展趋势
第二节 PLC的特点和应用
第三节 PLC与其他工业控制系统的比较
顺序控制系统概述
可编程序控制器是根据工业生产过程顺序逻辑控制的需要而逐步发展起来的,因此,有必要了解一下顺序控制系统的基本状况
一、顺序控制系统的组成
自动控制系统按被控变量的时间特性可分为连续量控制系统和断续量控制系统
连续量控制系统(以反馈控制为主)
定值控制系统
随动系统
断续量控制系统(以顺序控制为主)
时间顺序控制系统
逻辑顺序控制系统
条件顺序控制系统
时间顺序控制系统是固定时间程序的控制系统。它以执行时间为依据,每个设备的运行或停止与时间有关。例如
多级输送带输送系统
交通信号灯控制系统
时间顺序控制系统的特点是各设备运行时间是事先确定的,一旦顺序执行,将按预定的时间执行操作命令
逻辑顺序控制系统按照逻辑的先后顺序执行操作命令,它与执行的时间无严格关系
液体混合装置
在逻辑顺序控制系统中,执行操作命令的逻辑顺序关系不变
条件顺序控制系统是以执行操作命令的条件是否满足为依据
条件满足时,相应的操作被执行
不满足时,将执行另外的操作
例如电梯控制系统
电梯根据条件运行,可以向上也可以向下运行,所停的楼层也可按照乘客的所需而定
控制器
接收输入信号,按一定的控制算法运算后,输出控制信号给执行机构
输入接口实现输入信号的电平转换
输出接口实现输出信号的功率转换
检测装置检测被控对象的状态信息
显示报警装置
显示系统的状态和报警信息,便于了解设备运行状态以及对设备的操作、调试和故障处理等
顺序控制系统组成框图
显示报警装置
输入接口
控制器
输出接口
执行机构
被控对象
检测
装置
输入
信号
反馈
信号
二、顺序控制系统的实现
顺序控制系统在工业控制领域中应用很多,实现顺序控制系统的方案有多种
继电器逻辑控制系统
晶体管无触点逻辑控制系统
可编程控制器控制系统
计算机控制系统