文档介绍：Polhemus各产品比较,仅供参考:
性能\产品
Liberty
FASTRAK
Patriot
接收传感器端口
4
4
2
采样率
240Hz/每通道
120Hz(被四个通道分)
60Hz
延迟
4毫秒
20毫秒
位置静态精度
方位静态精度
位置分辨率
方位分辨率
探测范围
36英寸
5英尺
5英尺
参考价格
$7995
$6350
$2500
如果想增加探测范围:
Liberty需要增加天线LongRanger,探测范围增大到半径15英尺,$3500
Fastrak需要增加天线LongRanger, 探测范围增大到半径15英尺,$2500
Patriot需要增加天线TX4,探测范围增大到7英尺,$995
以下是FASTRAK产品的介绍
美国Polhemus公司方位跟踪器------FASTRAK
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 方位跟踪器能够很精确地计算出微型接收器在空间移动时它所处的方位。这种装置从根本上消除了当它在进行实时动态6自由度旋转时测量位置(笛卡尔坐标系中的X,Y,Z坐标)和方位(方位角,高度和旋度)所潜在的问题,这是目前最精确的电磁跟踪系统。
在那种需要有实时回应的情景中,比如界面接口为虚拟现实环境,控制模拟投影仪或者其他应用中时,方位跟踪器是中最完美的解决方案。在生物学的研究中这也是测量动作范围或肢体旋转中理想的解决方案。它的特点就是快捷,准确,使用简单,是一种测量非导体动作数据的有效工具。
FASTRAK内部使用的传感器最多能接收来自四个接收器的数据。采用高级数字信号处理技术,更新率可达120HZ(和接受器一起使用时)并可达到长达4ms的信号延迟。这时数据在RS-。如果你的应用程序对系统的要求是接近CRT标准的, FASTRAK有专门的电路来实现信号的同步,以达到较好的效果。
因为FASTRAK使用的是独有的低频电磁转换技术,所以就不用担心在接受者和发送器之间能否有持续的清晰的line-of-sight。Polhemus就成功地解决了可能损坏声波和激光装置的数据阻塞和数据冲突。
 
 
 
 
 
 
 
 
 
特征
实时:无时间延迟。数字信号处理技术可达到120HZ的更新率和4ms的信号延迟。数据以高达100k比特/秒的速率传输给主机。
精确度和分辨率更高:" RMS, in./in,这就使得它成为这个领域最精密的装备。
范围:标准的可高达10英尺,使用光学长距离传诵器可达30英尺。
多接收器运行模式:每个信号系统可允许有四个接收器,在同一时间内允许16个接收器同时工作(使用4个多元系统)。
性能可靠:在商业应用中,自1970开始就是3D应用领域中处于领先地位,在工厂应用中从来就不用校正。
多输出口格式:笛卡尔坐标中的定位(以英寸或厘米为单位);方向余弦、欧拉角或四元数的定位。