文档介绍：Theory and Application of PLC
指导教师:介婧
制作日期:
电气学院自动化系
第四章定时器和计数器指令
S7系列PLC的指令系统
逻辑指令
功能指令
位逻辑指令
定时器指令
计数器指令
字逻辑指令
数据处理指令
算术运算指令
程序执行控制指令
其它功能指令
寄存器指令
数据块指令
显示和空操作指令
基本位逻辑指令
置位/复位指令
触发器指令
跳变沿检测指令(FN FP)
RLO 操作指令NOT\SET\RESET\CLR\SAVE
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S7-300的定时器指令
定时器——是PLC中的重要部件,用于实现或监控时间序列,是一种由位和字组成的复合单元,定时器的触点由位表示,其定时时间值存储在字存储器中。
在CPU的存储器中专门存在定时器区域,用于存储定时器的定时时间值;地址用T< 元件号>表示
每个定时器为2 B,称为定时字。
采用减计时, 从定时值减至0,定时时间到,其触点动作。
在S7-300中,最多允许使用256个定时器。
S7中定时时间由时基和定时值两部分组成,
定时时间=时基 X 定时值的乘积。
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定时器字存储结构( W#16#wxyz )
定时值
时基
时基的序号
分辨率
定时范围
10 ms
0 0 ---------0
s
10MS至9S_996MS
100 ms
0 1----------1
s
100MS至1M_39S_900MS
1s
1 0----------2
1 s
1S至16M_39S
10 s
1 1----------3
10 s
10S至2H_46M_30S
时基与定时范围
定时字?
0~999
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定时器定时值的设定
装载指令
Load
Word
时基号
1,2,3,4
xyz:定时值
L S5T#S_dddMS
L W#16#wxyz
定时时间?
S5T#1H_20M_30S_30MS
W#16#2256
S5系统时间表示法
自动选择符合定时范围要求的最小时基
直接表示法
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S7-300定时器的种类
脉冲定时器(SP,Pulse Timer)
扩展脉冲定时器(SE, Extending Pulse Timer)
接通延时定时器(SD, On Delay Timer)
保持型接通延时定时器(SS, Sustained ODT)
断电延时定时器(SF, Off Delay Timer)。
S7-300的定时器
复位指令:
定时器线圈指令:
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S7-300定时器——脉冲定时器SP
脉冲定时器SP的编程示例:
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S7-300定时器——脉冲定时器SP
时序图(SP定时时间为t)
特点:
启动信号上升沿启动定时器,常开触点同步闭合,输出状态为1;
定时时间到、或定时期间启动信号消失、或复位信号输入,则
定时器停止,常开触点断开,输出为0
缺点?
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S7-300定时器——脉冲定时器SP
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S7-300定时器——扩展脉冲SE
原理:
启动信号上升沿启动定时器,常开触点同步闭合,输出状态为1;
定时期间,定时器不受启动信号的状态变化,直至定时时间到;
定时期间,复位信号输入,定时器停止,触点断开,输出为0。
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与SP的区别
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