文档介绍：果园采摘机械的现状及发展趋势
2010年11月农机化研究第11期
果园采摘机械的现状及发展趋势
蓝峰,苏子昊,黎子明,谢舒
(江西省农业机械研究所,南昌330044)
摘要:介绍了果实机械化采摘的意义和机械采摘的主要方式;阐述了国内外果园机械式采摘和机器人采摘的
发展历程,研究现状;同时,描述了部分采摘机械及其工作原理,指出了制约我国果园采摘机械发展的因素,最后
分析了果园采摘机械的发展趋势.
关键词:果园采摘机械;制约因素;发展趋势
中图分类号::A文章编号:1003—188X(2010)11-0249—04
0引言
我国是世界第一大水果生产国和世界第一大水
果消费国,2008年我国水果总产量已超过6000万t,
约占全球产量的14%.水果种植业的迅速发展提升
了果园机械的市场需求.
采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动
力的33%一50%,采摘作业比较复杂,季节性很强,若
使用人工采摘,不仅效率低,劳动量大,而且容易造成
,而且
降低了损伤率,节省了人工成本,提高了果农的经济
,提高采摘作业机械化程度有重要的意
,
采摘机械的开发利用具有巨大的经济效益和广阔的
市场前景.
1国外果园采摘机械现状

20世纪40年代初法国率先研制出人工操作的简
易采摘器,40年代中期美国开始研究振摇式采摘机
械,用来采摘胡桃和杏等水果;到50年代中期,利用
振摇果树方式收获水果的采摘机械在欧美国家得到
了发展和普遍应用,出现了拖拉机驱动的振摇采摘
机¨.20世纪60年代,振摇采摘机械的结构由单一
的定冲程推摇机发展到惯性式振摇机,气力振摇机和
使用动力驱动橡胶棒冲撞果枝振落果实的撞击式等
多种类型的果园采摘机械;60年代中期,美国研究出
液压升降平台车,配合采摘工具使用,使得采摘效率
收稿日期:2010—0l一26
作者简介:蓝峰(1965一),男,南昌人,高级工程师,(E—mail)suzi.
******@yahoo..
大大提高;从6O年代后期开始,欧美一些国家将水果
采摘机械与果树的培育和修剪结合起来研究,如修整
树形使其适合机械化作业;70年代出现了各种动力
切割式采摘机械,例如油锯,
动剪厂商有瑞士的FELCO公司,日本的ARS公司,意
大利的CAMPAGNOLA公司,其产品有F系列和Star
系列气动剪.
日本在20纪9O年代初着手研究陡坡地果园的机

机构作为行走部分的自走式采摘车,使用电视摄像机
,重心低,故
爬坡能力强;采用就地车轮正反转机构,故回转能力
好;采用枢轴悬挂机构,因而使机体摆动小,行走稳
定,适合在坡度15.~.

目前国外对采摘机械的研究是以采摘机器人为
,随着计算机和自动控制技
术的迅速发展,美国首先开始研究各种农业机器人.
自1983年第一台采摘机器人在美国诞生以来,
历经了20多年的研究和试验,以日本为代表的发达
国家