文档介绍：2010 年 11 月农机化研究第 11 期
果园采摘机械的现状及发展趋势
蓝峰,苏子昊,黎子明,谢舒
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江西省农业机械研究所南昌 330044
摘要�介绍了果实机械化采摘的意义和机械采摘的主要方式�阐述了国内外果园机械式采摘和机器人采摘的
�, , ,
发展历程、研究现状同时描述了部分采摘机械及其工作原理指出了制约我国果园采摘机械发展的因素最后
分析了果园采摘机械的发展趋势。
关键词�果园采摘机械�制约因素�发展趋势
中图分类号� S233. 75 文献标识码� A 文章编号� 1003 -188X� 2010� 11 -0249 -04
大大提高�从年代后期开始,欧美一些国家将水果
引言 60
0 采摘机械与果树的培育和修剪结合起来研究,如修整
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我国是世界第一大水果生产国和世界第一大水树形使其适合机械化作业 70 年代出现了各种动力
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果消费国 2008 年我国水果总产量已超过 6 000 万 t 切割式采摘机械例如油锯、气动剪。比较著名的气
动剪厂商有瑞士的公司,日本的公司,意
约占全球产量的 14% 。水果种植业的迅速发展提升 FELCO ARS
大利的公司,其产品有系列和
了果园机械的市场需求。 CAMPAGNOLA F Star
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采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动系列气动剪 3 。
, , , 日本在纪年代初着手研究陡坡地果园的机
力的 33% ~ 50% 采摘作业比较复杂季节性很强若 20 90
, , 械化四国农业试验场研制的采用枢轴式摆动悬挂
使用人工采摘不仅效率低、劳动量大而且容易造成。
, 机构作为行走部分的自走式采摘车,使用电视摄像机
果实的损伤。使用采摘机械不仅提高采摘效率而且
, ,
降低了损伤率,节省了人工成本,提高了果农的经济和无线电控制组合。该采摘车的轮距宽重心低故
, 爬坡能力强�采用就地车轮正反转机构,故回转能力
效益。因此提高采摘作业机械化程度有重要的意
, 好�采用枢轴悬挂机构,因而使机体摆动小行走稳
义。随着农业从业者的减少及老龄化趋势不断加大、
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, 4
采摘机械的开发利用具有巨大的经济效益和广阔的定适合在坡度 15° ~ 30°的地区使用。
机器人采摘
市场前景。 1. 2
目前国外对采摘机械的研究是以采摘机器人为
国外果园采摘机械现状
1 ,
主。20 世纪 70 年代末期随着计算机和自动控制技
术的迅速发展,美国首先开始研究各种农业机器人
1. 1 机械式采摘。
自年第一台采摘机器人在美国诞生以来,
20 世纪 40 年代初法国率先研制出人工操作的简 1983
, 历经了多年的研究和试验,以日本为代表的发达
易采摘器 40 年代中期美国开始研究振摇式采摘机 20
, �, 国家,包括美国法国荷兰英国西班牙等国相继试
械用来采摘胡桃和杏等水果到 50 年代中期利用、、、、
,
振摇果树方式收获水果的采摘机械在欧美国家得到验成功了多种采摘机器人如苹果、柑橘、番茄、西瓜
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了发展和普遍应用,出现了拖拉机驱动的振摇采摘和葡萄等果实采摘的具有人工智能的机器人 5 。