文档介绍：8-1 求下列函数的z变换。
8-2 证明下列关系式。
(1) (T是采样周期)
(2)
8-3 求下列函数的z变换。
(1)
(2)
(3)
(4)
(5) (T是采样周期)
8-4 求下列函数的z反变换。
(1) (T是采样周期)
(2)
(3)
(4)
8-5 用z变换方法求解下列差分方程,结果以表示。
(1)

(2)

(3)

8-6 求图P8-1输出环节的z变换(T是采样周期)。
图 P8-1

图 P8-2 图 P8-3
图 P8-4
8-7 求图P8-2所示系统的开环和闭环脉冲传递函数。
8-8图P8-2所示系统所有采样开关均为同步采样开关,求该系统的,其中

8-9 应用稳定判据,分析习题8-7系统的临界放大系数k与采样周期T的关系(设k>0,T>0)。
8-10 已知一采样系统如图P8-4所示,其中采样周期T=1s,试求k=8时系统稳定性,并求使k值稳定的k值范围。
8-11 已知图P8-5各系统开环脉冲传递函数的零极点分布,试分别绘制根轨迹。
图 P8-5
8-12 已知一采样系统如图P8-4所示,其中,采样周期T=1s,试绘制的对数频率特性,判断系统的稳定性,求相角裕量。
8-13 数字控制系统结构图如下P8-6所示,设采样周期T=1s,试求
未校正系统闭环极点,并判断稳定性。
图 P8-6
时,按最少拍设计,求D(z)表达式,并求的级数展开式。
8-14 结构如图P8-7(a)所示的数字控制系统
图 P8-7
其中,为正整数,T为采样周期。
试设计数字控制器D(z),使系统在单位阶跃输入作用下,输出量满足图P8-7(b)所示的波形。