文档介绍：第六章三菱FX2N系列PLC基本指令的应用
一、 FX2N系列PLC的软组件及功能
二、FX2N可编程控制器基本指令
三、可编程控制器的应用开发
四、常用基本环节的编程
五、基本指令编程实例及经验设计法
(一) FX2N系列PLC软组件的分类、编号和基本特征
代表功能的字母。如输入继电器用“X”表示、输出继电器用“Y”表示。
数字,数字为该类器件的序号。
FX2N系列PLC中输入、输出继电器的序号为八进制,其余为十进制。
编程元件的基本特征
编程元件和继电接触器的元件类似、具有线圈和常开常闭触点。
当线圈披选中(通电)时,常开触点闭合,常闭触点断开,当线圈失
去选中件时,常闭接通,常开断开。
可编程序控制器的编程元件可以有无数多个常开、常闭触点。
编程元件的功能和作用
数值的处理:
十进制数(K)
1) 定时器和计数器的设定值(K常数)。
2) 辅助继电器(M)、定时器(T)、计数器
(C)、状态器等的编号(软元件编号)。
3) 指定应用指令操作数中的数值与指令动作(K常数)。
一、 FX2N系列PLC的软组件及功能
十六进制数(H):
同十进制数一样,用于指定应用指令操作数中的数值与指令动作。
二进制数(B):PLC内部,这些数字都是用二进制处理的。
八进制数(O):FX2N系列的输入继电器、输出继电器的软元件编号。
以八进制数值进行分配。
BCD码:用于数字式开关或七段码的显示器控制等。
其他数值(浮点数):FX2N系列具有可进行高精度的浮点运算功能。
输入输出继电器(FX2N系列输入、输出继电器总点数不能超过256点。)
型号
FX2N-16M
FX2N-32M
FX2N-48M
FX2N-64M
FX2N-80M
FX2N-128M
扩展时
输入
X000~X007
8点
X000~X017
16点
X000~X027
24点
X000~X037
32点
X000~X047
40点
X000~X077
64点
X000~X267
184点
输出
Y000~Y007
8点
Y000~Y017
16点
Y000~Y027
24点
Y000~Y037
32点
Y000~Y047
40点
Y000~Y077
64点
Y000~Y267
184点
输入端子是PLC从外部开关接受信号的窗口
输出端子是PLC向外部负载发送信号的窗口
(二) FX2N系列PLC软组件的地址号及功能
辅助继电器
这类辅助继电器的线圈与输出继电器一样有无数的电子常开和常闭触点
该触点不能直接驱动外部负载,外部负载的驱动要通过输出继电器进行
如果在PLC运行过程中停电,输出继电器及一般用辅助继电器都断开。
再运行时,除了输入条件为ON(接通)的情况以外,都为断开状态。
分为一般用(M0~M499)、停电保持用(M500~M3071)和特殊用途
(M8000~M8255)辅助继电器。
特殊辅助继电器
(1)触点型
其线圈由PLC自动驱动,用户只可使用其触点。
图2-12 M8000、M8002、M8012波形图
例如:M8000:运行监视器(在PLC运行中接通),M8001与M8000相反逻辑。
M8002:初始脉冲(仅在运行开始时瞬间接通),M8003与M8002相反逻辑。
M8011、M8012、M8013和M8014分别是产生10ms、100ms 、1s和1min时钟脉冲的特殊辅助继电器。
图2-12
状态器
一般用(S0~S499)
停电保持用(S500~S899)
报警器用( S900~S999)
S0~S9一般用于步进梯形图的初始状态,S10~S19一般用作返回原点的状态
(2)线圈型由用户程序驱动线圈后PLC执行特定的动作。
M8033:若使其线圈得电,则PLC停止时保持输出映象存储器和数据寄存器内容。
M8034:若使其线圈得电,则将PLC的输出全部禁止。
M8039:若使其线圈得电,则PLC按D8039中指定的扫描时间工作。
定时器
定时器相当于继电器系统中的时间继电器,可在程序中用于延时控制。定时器累计PLC内1ms、10ms、100ms等的时钟脉冲,当达到所定的设定值时,输出触点动作。
FX2N系列PLC的定时器(T)有以下4种类型:
100ms定时器: T0~T199,200点。定时范围:~;
10ms定时器: T200~T245,46点。定时范围:~;
1ms累积型定时器:T246~T249,4点,执行中断保持。
定时范围:~;
100ms累积型定时器:T250~T255,6点,定时中断保持,
定时范围:~
FX2N系列PL