文档介绍：第三章确定性自校正调节器 (deterministic STR)
介绍
▽ estimation
hybrid
▽ controller design
▽ controller
连续或分批
确定性等价原理
直接自适应算法
(direct adaptive algorithm)
间接自适应算法
(indirect adaptive algorithm)
极点配置设计
pole placement (assignment) design
确定控制器以得到期望的闭环极点,同时要求系统以特定的方式跟随指令信号
叠加原理(superposition principle)
一、过程模型
degA=n, degB=degA-d0
d0—极点盈数
互反多项式(reciprocal polynomial)
m=n-d0
假设A、B互质且A是首一的(monic)
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Diophantine方程,Bezout恒等式
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二、模型跟踪(model-following)
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首一稳定且阻尼特性良好的因子
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不稳定或阻尼特性不好的因子