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上传人:mh900965 2018/5/12 文件大小:120 KB

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文档介绍

文档介绍:模拟试题三
一、填空题
1、机构具有确定相对运动的条件是: ;
2、平面机构中引入一个高副将引入个约束,而引入一个低副将引入个约束。
3、两构件构成转动副时,其瞬心位于;构成滑动兼滚动的高副时,其瞬心位于。
4、在图示铰链四杆机构中,若机构以AB杆为机架时,则为           机构;
以BC杆为机架时,则为            机构;以CD杆为机架时,则为            机构;
以AD杆为机架时,则为              机构。
5、在曲柄摇杆机构中,当与两次共线位置之一时,出现最小传动角。
6、凸轮机构常用运动规律中, 运动规律产生刚性冲击, 和运动规律产生柔性冲击, 运动规律则没有冲击。
7、当重合度ea =,说明在轮齿转过一个基圆齿距的过程中,两对齿啮合的时间占整个啮合时间的%,一对齿啮合的时间占整个啮合时间的%。
8、外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是、和。(填表达式)
二、计算题
1、计算如图所示机构的自由度(若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出),并判定该机构是否具有确定的运动(图中画有箭头的构件为原动件)。(10分)
2、如图为一曲柄摇杆机构,已知=1rad/s,=45°,,,,,试用矢量方程图解法求构件3的角速度和角加速度(,)。(12分)
3、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮外啮合传动(正常齿制),已知:Z1=21,Z2=61,a =20°,m=。试计算下列几何尺寸
1)两轮的分度圆直径d1、d2;
2)两轮的基圆直径db1、db2;
3)齿轮2在齿顶圆上的压力角;
4)两轮分度圆上渐开线齿廓的曲率半径r1、r2。
4、如图示轮系,已知各轮齿数为:Z1 = 28,Z2 = 20,Z3 = 68,Z3′= 72,Z1′= Z4 = 24,齿轮4的转速n4 = 100r/min。试求H的转速nH及回转方向;
四、作图题
1、如图所示,偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构,已知凸轮实际轮廓线为一圆心在A点的偏心圆,其半径为R,从动件的偏距为e,试用作图法:
1)画出该机构的凸轮理论廓线及基圆;
2)在图上标出图示位置凸轮机构的压力角;
3)求最大压力角的位置。