文档介绍：基于多刚体系统动力学的汽车悬架性能分析及控制研究
摘 要
,以一种广泛使用的高性能悬挂装置(由麦克弗森滑柱式前悬挂装置和纵向拖臂式后悬挂装置组成)为研究对象,建立了包括车身、前轮总成、后轮总成三构件在内的五个自由度十三个方程的多刚体数学模型,并研究了相应的适用于计算机的数值算法,在解决了数值违约发散的基础上,用C语言编程计算,进行了静力平衡分析和动力学分析,研究了该悬架系统在阶跃输入、谐波输入、随机输入下的时域响应,并对仿真结果进行了分析。在此基础上, 进行了主动悬架的PID控制、模糊控制和模糊PID复合控制研究。计算结果表明,以多刚体系统动力学的拉格朗日方法所建数学模型仿真精度高,计算效率高,方法可行,多剐体系统动力学模型同模糊PID复合控制策略结合较好,是一个行之有效的进行综合仿真和优化控制的系统。
关键词:汽车意菇多刚体系统瓤学拉格郎奇筹磊控制亲磊
Study on Control Technology and Performance Analysi S
of Vehicle Suspension base on Multi—Body Dynamics
Abstract
This paper made a study on vehicle suspension base on multi body dynamics and the dynamic analysis presented thus far uses the Lagrange’s method to obtain the equation of motion aiming at an ordinary 1imousine. The multi body mathematical model includes vehicle body,front wheel, rear wheel,three mumhers together,and is a system of thirteen equations and five number valHe default was solved,and the statical balance,the ics analysis,and puter simulation investigation on vehicle suspension were ,an active suspension control system simulation using a fuzzy control scheme,a PID control scheme and a fuzzy—pound control scheme was proceeded respectively. putation results showed that the multi—body system model was accuracy,the pound control scheme pact,both was bined well,and this system had a good performance on improving the vehicle’s fort characteristics.
Key words:Vehicle suspension Multi_body dynamics Lagrange’s method Control system
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致 谢
论文完成之际,我首先要感谢我敬爱的导师陈无畏教授。是