文档介绍：,以一种广泛使用的高性能悬挂装置(由麦克弗森滑柱式前悬挂装置和纵向拖臂式后悬挂装置组成)为研究对象,建立了包括车身、前轮总成、后轮总成三构件在内的五个自由度十三个方程的多刚体数学模型,并研究了相应的适用于计算机的数值算法,在解决了数值违约发散的基础上,用C语言编程计算,进行了静力平衡分析和动力学分析,研究了该悬架系统在阶跃输入、谐波输入、随机输入下的时域响应,并对仿真结果进行了分析。在此基础上,进行了主动悬架的PID控制、模糊控制和模糊PID复合控制研究。计算结果表明,以多刚体系统动力学的拉格朗日方法所建数学模型仿真精度高,计算效率高,方法可行,多剐体系统动力学模型同模糊PID复合控制策略结合较好,是一个行之有效的进行综合仿真和优化控制的系统。关键词:汽车意菇多刚体系统瓤学拉格郎奇筹磊控制亲磊StudyonControlTechnologyandPerformanceAnalysiSofVehicleSuspensionbaseonMulti—BodyDynamicsAbstractThispapermadeastudyonvehiclesuspensionbaseonmultibodydynamicsandthedynamicanalysispresentedthusfarusestheLagrange’,frontwheel,rearwheel,threemumherstogether,,andthestaticalbalance,icsanalysis,,anactivesuspensioncontrolsystemsimulationusingafuzzycontrolscheme,aPIDcontrolschemeandafuzzy——uracy,pact,binedwell,andthissystemhadagoodperformanceonimprovingthevehicle’:VehiclesuspensionMulti_bodydynamicsLagrange’smethodControlsystem独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得盒蟹工些盍堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名签字日期a‘岐年瑚日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解金蟹王些盔堂有关保留、使用学位论文的规定,有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人授权盒8I工、业盘堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本授权书)学位论文作者签名踊签字日期亩,1辨Jj月日工作单位:廨瑚融通讯地址:姿艰蒯砧导师签名叩孛罅签字日期:o一年d月确电话:幽弓7弘巧院邮编:g啷g致谢论文完成之际,我首先要感谢我敬爱的导师陈无畏教授。是导师深厚的学术功底、严谨的治学作风、虚怀若谷的领导风范使我的硕士论文得以顺利完成。在论文进展的各个阶段,每当出现问题或遇到困难时,总能得到导师的高水准的指点,尤其在论文最后的修改过程中,更给予了作者精心的指导,使得论文水平有了很大提高。陈无畏教授渊博的知识、丰富的经验和严谨踏实的工作作风,给我留下了深刻印象,使我在硕士阶段的学****过程中,不仅仅是学到了丰富的科学知识,更宝贵的是学****到了科学的思想方法、勤奋的钻研精神、对事业的真诚和热情。我还要感谢我的领导和同事,在我在职攻读学位期间,他们给予我很多无私的关