文档介绍：复****概要
绪论
抽象的讲机械由原动机、传动装置、工作机三大部分组成。具体的讲机械一般是由一些典型的机构和零件组成。本课程就是以这些典型的机构和零件为研究对象。
理解几个名词:
机器、机构、机械
机器:具有3个特征(1)人为的实物组合;(2)各部分具有确定的相对运动;(3)可完成有用机械功或转换机械能。
机构:具有机器的前两个特征。
机械:是机器和机构的总称。
、构件
零件:是制造单元。
构件:是运动单元。
一个构件可以由很多零件组成。
平面机构的自由度
机构是由许多构件通过运动副连接而成的,运动副是一种可动连接。
机构具有确定运动的条件:机构的自由度F>0,且等于原动件个数。
自由度计算公式:F=3n-2PL-PH(注意n是活动件数,PL是低副数,PH是高副数。计算中一定要注意:复合铰、局部自由度、虚约束,并看清题目要求。)
两个以上的构件在同一轴线上用转动副连接,就会形成复合铰。
不影响机构运动规律的自由度,称局部自由度。有滚子就有局部自由度。
机构中与其它约束相重复的约束称虚约束,有多种情况。当有几何限制条件时,一般也隐蔽有虚约束。
考试例题:求下列机构自由度,若有复合铰、局部自由度、虚约束请指出,并判断该机构是否有确定的运动(标有箭头的为原动件)。

CD∥EF∥GH,CD = EF = GH
CG∥DH,CE = DF,EG = FH
平面连杆机构
1、铰链四杆机构曲柄存在的条件:
(1)连架杆或机架是最短杆。
(2)最短杆与最长杆长度之和小于等于其它两杆长度之和。(长度条件)
注意:上述条件缺一不可。
2、铰链四杆机构基本型式的判别
长度条件不满足:双摇杆
满足: 最短杆为连架杆:曲柄摇杆
最短杆为机架:双曲柄
最短杆为连杆:双摇杆
3、四杆机构基本特性
急回运动:
在两极限位置时,曲柄所夹的锐角θ称为极位夹角,急回运动仅与θ有关。
引入行程速比系数K。
故↑ K↑急回运动越明显。
当=0时K=1 无急回运动。
传动角(压力角):
驱动力与该点绝对速度间所夹锐角α称为压力角。压力角α的余角γ是传动角。γ↑α↓机构工作越有利。
死点:
当连杆与从动件共线时,会出现死点现象,常依靠惯性或机构错位方法闯过死点。故在曲柄摇杆机构中,当摇杆为原动件,会有死点现象;而曲柄为原动件,不会有死点现象。
4、会画曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构θ、γmin或αmax。
如:
考试例题:
1. 在曲柄摇杆机构中,为提高机构的传力性能,应该(A )。
A. 增大传动角γ B. 减小传动角γ
C. 增大压力角a D. 减小极位夹角θ
2. 在图示铰链四杆机构中,已知各杆长度lAB=55mm,lBC=40mm,lCD=50mm,lAD=25mm。此机构属铰链四杆机构的三种基本型式中的双曲柄机构。
第3章凸轮机构
凸轮机构的分类
按凸轮的形状
盘状凸轮
移动凸轮
圆柱凸轮
按从动件的形式
尖端从动件
滚子从动件
平底从动件
平底从动件的传动角总为90度,传动效率高,但不适用于内凹的凸轮。
我们把加速度无穷大引起的冲击称刚性冲击。从动件等速运动开始和结束时存在刚性冲击。
我们把加速度有限值的变化引起的冲击称柔性冲击。从动件等加速等减速运动开始、中间和结束时存在柔性冲击。从动件余弦加速度运动开始和结束时存在柔性冲击。
凸轮设计中应注意的问题
基圆半径是指理论轮廓的最小向径。
驱动力F与从动件绝对速度V所夹锐角称为压力角。越小,机构传力特性越好。要会画压力角。如P52页题2求D点压力角:
当从动件运动规律确定后,压力角和基圆半径是矛盾的关系。压力角越小,传力特性好,但基圆半径大,尺寸大,结构不紧凑。
对外凸的凸轮轮廓曲线,应使滚子半径rs小于理论轮廓曲线的最小曲率半径,否则会产生失真情况。
考试例题:
当压力角α大到某一数值时,不论推力为多大,都不能使从动件运动,凸轮机构将发生__自锁__。
设计凸轮机构,若量得其中某点的压力角超过许用值,可用增大基圆方法使最大压力角减小。
3. 图示为凸轮机构在推程中从动件的位移线图,其从动件的运动规律为②;(①等速运动②等加速、等减速运动③简谐运动)这种运动规律在o、m、e各点⑤。(④引起刚性冲击⑤引起柔性冲击⑥能避免冲击)
4. 图解法设计凸轮轮廓是根据反转法原理作图求得凸轮轮廓曲线。
第4及11章齿轮机构与齿轮传动
齿轮机构部分
1、了解渐开线的性质。
中心距可分性:当两轮安装的实际中心距与设计中心距稍有偏差,因基圆半径已被确定,故传动化保持不变。
2、掌握标准直齿圆柱齿轮各部分名称及几何尺寸计算,会做如P71页****题4-1等。