文档介绍:兰州理工大学
硕士学位论文
铜包装线升降平台机-液特性研究与优化
姓名:毛建军
申请学位级别:硕士
专业:机械制造及其自动化
指导教师:黄建龙
20100421
摘要本文来源于兰州理工大学和金玖:峡7⒌囊跫远吧撸目前该生产线已经在金川境晒υ诵校跋咚褂玫纳灯教ㄔ诠ぷ过程中存在构件变形大、机身振动大、液压系统压力值大等缺点。本文针对这些缺点,以剪叉式液压升降平台为研究对象,对升降平台机械一液压综合系统进行静态、动态分析,并对液压缸的位置参数进行优化。本文主要进行了以下工首先,利用砑陨灯教ㄒ貉垢捉辛司蔡治觯⒍允茉睾液压油体积变化量和液压缸有效容积变化量进行计算,得到了升降平台液压系其次,在薪⑸灯教ɑ狄灰貉棺酆舷低车挠邢拊DP停云进行静态分析,得到了升降平台承载条件下各构件的变形云图。再次,对升降平台机械一液压综合系统的有限元模型进行动态分析。通过模态分析和谐响应分析得到了升降平台的前阶固有频率、主振型图及谐响应曲线图;通过瞬态动力学分析,得到了受冲击载荷时升降平台的位移曲线、速度曲线、加速度曲线。最后,考虑到液压系统工作压力的大小对升降平台的综合性能有着重要影响,其值取决于升降平台上升过程中活塞的最大推力。本文利用镅员嘀屏优化程序,对液压缸位置参数进行了优化。优化后升降平台液压系统所需的工作压力减小了.%,活塞工作过程中的推力趋于平稳,这将在很大程度上改善液压升降平台的工作性能。通过本文的工作可以为后续同类设备的设计、开发提供一定的理论参考。关键词:升降平台;机一液耦合;静力学;模态分析;参数优化;作:统的等效刚度。硕十学位论文
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插图索引图铜包装线液压升降平台模型图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图液压系统原理图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图液压缸模型及网格图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图升降平台上升时液压缸位移云图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.,⋯..图升降平台下降时液压缸位移云图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图升降平台上升过程液压系统等效刚度曲线⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图升降平台下降过程液压系统等效刚度曲线一.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图升降平台机构简图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图构件受力分析图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图液压升降平台力学模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ピ=孛婕爸饕2问图液压升降平台有限元模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图约束与加载图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..较蛭灰圃仆肌较虮湫卧仆肌图第一阶振型图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图第二阶振型图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图第三阶振型图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图第四阶振型图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图第五阶振型图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图第六阶振型图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图第七阶振型图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图第八阶振型图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图第九阶振型图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图趌渍裥屯肌图ふ窳ψ饔迷诠ぷ魈ㄉ系募釉赝肌号节点沿较蚍迪煊ν⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..藕号节点沿较蚍迪煊ν⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图ふ窳ψ饔迷诨钊系募釉赝肌号节点沿较蚍迪煊ν⋯⋯.:⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图图铜包装线升降平台机一液综合特性研究与优化
图冲击载荷加载图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯藕号节点岱较蛭灰魄咄肌藕号节点岱较蚣铀俣惹咄肌图优化程序流程图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图优化前后活塞推力曲线⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图硕十学何论文
附表索引运动粘度等级⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.表无杆腔内表面部分节点位移值⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.表升降平台上升过程液压缸缸体半径变化及容积变化⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.表升降平台下降过程液压缸缸体半径变化及容积变化⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯表升降平台上升过程等效刚度⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.表升降平台下降过程等效刚度⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..表重要节点位移值⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.....表液压升降平台前阶振动频率⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯表铜包装线升降平台机一液综合特性研究与优化
作者签名:毛作者签名:乏迎争导师签名:重量压兰州理工大学学位论文原创性声明和使用授权说明日期:冢疍年,β奕原创性声明学位论文版权使用授权书日期:弘D晁暝乱匀本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,即:本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已