文档介绍：兰州理工大学
硕士学位论文
机电液集成共性技术中可控液压单元的研究及应用
姓名:高伟光
申请学位级别:硕士
专业:机械制造及其自动化
指导教师:黄建龙
20060410
摘要和可操纵性,能够达到对其进行有效控制的要求,机械系统中往往由机、电、液统中电液比例压力一流量复合阀为控制基点,建立可控液压单元,实现对机械系量比例调节于一身的电液比例压力一流量阀,简称狾阀,其具有复合程度高、压系统、机械系统、控制系统肴砑低持淠谠诠叵担缘缫罕壤沽σ涣论文结合电液比例压力一流量复合阀—的结构与功能特点,提出可控随着科学技术的飞速发展,人们对机械系统提出了愈来愈高的要求,如其精度、准确性、可靠性、舒适安全性、操纵快捷性等。为了改善机械系统的可靠性共同组成,完成预定的工作和运动。本文提出机电液集成共性技术,并以液压系统数字化控制的目的。比例控制技术是液压传动及控制技术中最具生命力的一个分支,而集压力流控制性能好、节能等优点。本文旨在以可控液压单元为基础平台,与机械系统中常用的机构学进行综合,建立机、电、液集成共性技术平台,通过使用电液比例技术及计算机自动控制系统,组成可控液压工作单元的思想,寻求硬件系统量复合阀的控制为纽带,把现代的控制理论与液压系统的基础理论相互结合,以实现现代控制技术对具有共性特征的机、电、液系统的可控性研究。液压单元的概念,建立液压试验平台的模型,建立可控液压单元的核心元件阀的数学模型,分析其静态及动态特性,并对甉阀的计算机控制的硬件要求及控制策略做出洋尽描述,最后采用软件中的软件包对所建立的液压平台进行仿真,得出仿真结果。本课题的研究为可控液压单元和机械系统的综合进行了有益的尝试,奠定了基础。关键词:狾阀;可控液压单元;模糊刂
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导师签名:蔷以日期:玉砗争月作者签名:尚伟;已作者签名:赢炱日期:倨乖学位论文版权使用授权书日期:三翻年兰州理工大学学位论文原创性声明』,本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献律后果由本人承担。日本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权兰州理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于⒈C芸冢年解密后适用本授权书。⒉槐C芑亍朐谝陨舷嘤Ψ娇蚰诖颉啊獭月.
第绪论课题研究的背景及意义Ⅲ.微电子和计算机技术为工程领域的实现最佳控制提供了技术基础。电液比例控制技术介于定值控制与伺服控制之问,作为连接现代微电子技术和大功率工程控制设备之问的桥梁,已经成为现代控制工程的基本技术构成之一,并且形成了颇具特色的技术分支⋯。电液比例压力一流量复合阀又称比例功率调节阀【是电液比例阀的一种,以其复合程度高,控制性能好,节能等优点而倍受青睐。本文通过对其结构与功能的分析,以其为核心元件,组成可控液压单元。建立试验平台,并对其动态与静态特性进行理论分析,通过电液控制系统稳态和动态特性的计算机仿真,掌握它的控制特性。在现代工业技术中,液压传动技术几乎应用于所有机械设备的驱动、传动和控制,可以肯定地说,几乎各类现代工业产品中都口钥醇貉勾ǘ际醯挠τ谩液压技术有其与机械不可替代的优点【】:①与机械、电力和气动相比较,在输出同等功率的条件下,其结构紧凑、体积小、重量轻、承载能力强:②采用液压传动能获得各种复杂的机械动作,便于实现自动化;③液压系统本身有卸荷减压增压和保压等装置和回路,很容易实现自动控制;④可以自由地实现无极变速,且有很大的调速比。液压传动可简化机械的结构,减小零件数目:⑤惯性小、动作灵敏启动制动迅速运动平稳可以快速而无冲击地变速和换⑥动力地存储和传递很方便。由于用管道传递压力油所以液压元件机构和装置都易于布局各元件地安装自由度很大并能实现远距离操纵。缺点:液压传动的工作介质是液体,不可避免泄漏;液压传动由于能量转换及传递过程中存在机械摩擦损失等而使总效率降低不适宜作远距离传动;液压装置对油温和负载变化比较敏感;需要有单独的动力源。液压技术的发展离开液压控制技术的推动,液压控制技术是日益成熟的液压传动技术的新发展是自动控制领域一个重要的组成部分。液压控制技术的主要优点表现在如下几个方面:向:硕士学位论文
.缫罕壤刂葡低车奶氐①液压元件的功率一重量比和力一质量比蛄匾还咝粤勘大:②液压控制系统响应速度快,液压伺