文档介绍：程序总流程
关系统总中断 AD中断函数(64US)
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初始化端口换向检测和处理
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初始化时钟 4个通道的电流读取并且清标志位
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初始化UART1 加载PWM占空比
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初始化ADC 退出中断
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初始化TIMERE1
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打开系统总中断
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延时100MS
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读取转把电压
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读取角度切换端口,切换角度
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判断转把状态
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读取峰值,均值电流的基准,并判断是否超出
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MOS管检测
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从EEROM中读取锁电机方向标志位,和电流和欠压修改值
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While(1)主循环

IO初始化
PA1 :TB 锁电机内部上拉,外部要加105的下拉电阻
PA2:TA 助力,标准的输入配置
PA3:TXD或PA3 输出口
PB0:输入,峰值电流通道
PB1:输入,均值电流通道
PB2:输入,电池电压通道
PB3:输入,转把电压检测通道
PB4:输入,标准的输入端口 DC和PB4
PB5:输入,标准的输入端口CR 巡航
PB6:输入或者输出,外部无上拉电阻,有滤波电容
PB7:输入或者输出,外部无上拉电阻,有滤波电容
PC1:C下
PC2:A下
PC3:A上
PC4:输入或者输出,外部无上拉电阻,有滤波电容,凌祥没有使用到此引脚
PC5:刹车,内部上拉
PC6:C上
PC7:B上
PE5 : B下
PD0:刹车中断输入
PD1:输出端口,和烧程序的SWIM
PD2:输入端口霍尔SA
PD3:输入端口霍尔SB
PD4:输入端口霍尔SC
PD5:输入端口SL,内部上拉
PD6:输入端口ABS 内部上拉,外部加105下拉电阻
PD7:输出,LED故障指示
1 时钟
STM8S903
//RC输出,不分频。16Mhz HSIDIV[1:0]:
CLK_CKDIVR =0x00;
//打开低速内部振荡器,高速内部RC
CLK_ICKR =(1<<3)+(1<<0);
ADC
1:时钟8MHZ,单次扫描模式
2:外部触发,右对齐模式
3:扫描4个通道,这个地方有疑问
4:64US中断一次,但是比刹