松下panasonic伺服原理、应用、选型与调试.pptx

文档介绍：Panasonic MINAS A5
松下伺服的原理、应用与选型
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第一篇、松下伺服电机的基本原理与应用
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伺服控制的基本原理
转矩
比较
位置
比较
速度
比较
编码器
转矩指令
速度指令
位置指令
电流环
速度环
位置环
反馈脉冲
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伺服电机的四种控制模式
位置控制模式
速度控制模式
转矩控制模式
全闭环控制模式
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基本参数的设定

0
1
2
3
4
5
6
位置
速度
转矩
位置
位置
速度
全闭环
-
-
-
速度
转矩
转矩
-
C-MODE
指令信号输入设定
控制方式
指令方向
模式/增益
位置控制


速度控制


转矩控制


电子齿轮设定
当1048576个脉冲以内的整数个脉冲时,
电子齿轮=


其他值设定
脉冲输出设定

再生放电电阻设置

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主电路配线图
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控制电路接线图(位置控制)
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脉冲接线
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指令脉冲输入形态(位置控制)

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时序图(电源接通时)
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