文档介绍：松下 A5 系列伺服参数一、松下 MINAS A5 系列伺服驱动器参数设定: 用松下 MINAS A5 系列伺服驱动器,设定以下参数后,机床即可工作。但是,为优化机床性能,请详细参阅伺服驱动器技术资料。参数号功能设定值设定值说明 * LED 初始状态 6 通过设置此参数来监测脉冲数的接发是否正确。在维宏控制系统里面,通过脉冲监测,来检测控制卡发出脉冲是否正确,从而可判断出是否存在电气干扰问题。(该参数为指令脉冲总和) * 控制方式选择 00 :位置控制 1 :速度控制 2 :转矩控制设定实时自动调整调试设定 0 :无效 1 :标准 3 :垂直轴实时自动调整机器刚性设定调试设定 0— 31 ,设定值越高,响应越快,但值太高, 容易产生振动。实时自动增益调整时机器刚性设定。惯量比调试设定设置机械负载惯量对电机转子惯量比之比率。设定值(%)=(负载惯量/ 转子惯量) *100 。实时自动增益调整时, 此参数可自动估算并每 30 分钟在 EEPRO M 中刷新保存。指令脉冲输入选择 10: 光电耦合器输入( 低速接口)1: 长线驱动器专用输入(高速接口) 指令脉冲输入方式选择 3 设定脉冲指令输入方式为脉冲串加符号,负逻辑。第一指令脉冲分倍频分子需计算 1~ 10000 典型值:螺距 5mm ,编码器分辨率 10000 ,连轴器直拖,脉冲当量时, = 10000 = 螺距 5mm / 脉冲当量 = 5000 即: =10000/5000=2/1 指令脉冲分倍频的分母需计算 1~ 10000 二、松下驱动器的调节松下伺服器修改参数设定值后,须选择 EEPROM 写入模式。方法如下: ①按 MODE 键,选择 EEPROM 写入显示模式EE_SEt; ②按 SET 键,显示 EEP -; ③按住上翻键约 3秒, 显示 EEP ――到――――――到StArt , 参数保存完显示FiniSh . 表示参数写入有效,显示rESEt . 表示需关断电源,重新通电设定值才能生效;显示Error . 表示写入无效,需重新设定参数。三、电子齿轮比的计算(针对松下 A5 驱动) ,有两种计算方式: 1 、松下专有方式: * 电机每旋转一次的指令脉冲数= 螺距/ 脉冲当量 2 、通用计算方式:当参数为 0 时,电子齿轮比= 分子/ 分母== 编码器分辨率* 脉冲当量* 机械减速比/ 螺距( =10000**1/5=2/1 ) 四、惯量比的调节惯量比该参数对机床运行的平稳性、加工效果等起到了很重要的作用,比如:机床振动、机床电机发出异常声音、加工出来的圆不圆、加工的工件粗糙、加工的工件变形等, 只有设置合理的惯量比,机床才能发挥出最大的优势,才能加工出更好的工件。惯量比的设定有两种方法: 其一、手动设定直接手动将估算的惯量比设置到【】里。如果手动设置, 需要你估算该机床的惯量比,既然估算,很难达到理想的惯量比,机床就很难发挥出最大的优势。其二、自动设定机床运动。只有适合机