松下伺服调试参数.doc

文档介绍：松下伺服调试参数
松下伺服调试参数
松下伺服调试参数
松下

A5

系列伺服参数
一、松下 MINAS A5 系列伺服驱动器参数设定： 用松下
以下参数后，机床即可工作。松下伺服调试参数
松下伺服调试参数
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松下

A5

系列伺服参数
一、松下 MINAS A5 系列伺服驱动器参数设定： 用松下
以下参数后，机床即可工作。但
是，为优化机床性能，请详细参阅伺服驱动器技术资料。
参数 号 功能 设定值 设定值说明

MINAS A5系列伺服驱动器，设定
松下伺服调试参数
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* LED

初始状态

6

经过设置此参数来监测脉冲数的接发可否正确。在维宏控制系统
松下伺服调试参数
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里面，经过脉冲监测，来

检测控制卡发出脉冲可否正确，从而可判断出可否存在电气搅乱
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问题。（该参数为指令脉冲总和）
*
控制方式选择 0 0
：地址控制 1 ：速度控制 2
：转矩控制
设定实时自动调整
调试设定 0 ：无效
1 ：标准
3 ：垂直轴
实时自动调整机器刚性设定
调试设定 0 —31，设定值越高，响应越快，但值太高，
简单产生振动。实时自动增益调整机会器刚性
设定。
惯量比 调试设定 设置机械负载惯量对电机转子惯量比之比率。
设定值（ %）=（负
载惯量 / 转子惯量） *100 。 实时自动增益调整时， 此参数可自动估计并每
30 分钟在 EEPROM
中刷新保存。
指令脉冲输入选择 1 0：光电耦合器输入（低速接口） 1 ：长线驱动器专用输入
（高速接口）
指令脉冲输入方式选择
3 设定脉冲指令输入方式为脉冲串加符号，负逻
辑。
第一指令脉冲分倍频分子
需计算 1 ～ 10000 典型值：螺距 5mm，编码器分辨率
10000，连 轴器直拖，脉冲当量
时，
＝
＝ 螺 距 5mm / 脉 冲 当 量 ＝ 5000
即 ：
指令脉冲分倍频的分母 需计算 1 ～10000
松下伺服调试参数
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二、 松下驱动器的调治 松下伺服器更正参数设定值后，须选择 EEPROM写入模式。方法以下： ①按 MODE键，选择 EEPROM写入显示模式ＥＥ＿ＳＥｔ；②按 SET 键，显示 EEP －；
③按住上翻键约 3 秒，显示 EEP ― ― 到― ― ― ― ― ― 到ＳｔＡｒｔ，参数保存
完显示ＦｉｎｉＳｈ . 表示参数写入有效，显示ｒＥＳＥｔ . 表示需关断
电源，重新通电设定值才能见效；显示Ｅｒｒｏｒ . 表示写入