文档介绍：CAN系统培训教材
2009年
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CAN总线
前言
近几年来年,随着客车电器系统的发展,应用CAN总线系统的车辆越来
越多,为提高服务人员对CAN总线车辆电路的服务,根据公司CAN总线应用,
编成本教材。
与普通线路相比: CAN总线各电器系统相对独立,各电器系统之间的关
联要少得多,线路也要相对简单。因此,故障现象比较单一,CAN总线电路
的诊断也要相对容易。只要我们了解了CAN总线原理,公司CAN总线车辆各电
气系统的原理图,CAN总线各元件及其在车上的位置,就能通过故障现象,
迅速准确地排除故障。
CAN总线电路线号定义与普通线路定义是不一样的,我们只有了解了线
束中各线号的含义,才能根据电器的位置,线号、颜色、粗细来辩认线束。
公司CAN总线主要采用欧科佳和威帝两种系统,两种系统结构上虽然不
同,但原理是一样的,这里只介绍其大至区别,在各系统的原理上不再作区
别,重在介绍CAN总线的基本知识,因此,我们检修CAN总线车辆时,应根据
实际情况,具体问题,具体分析,融会贯通,举一反三。
前言
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CAN总线
目录
第一部分:CAN总线介绍
第二部分:CAN总线分系统
第三部分:CAN总线诊断
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CAN总线
目录
第一部分:CAN总线介绍
第二部分:CAN总线分系统
第三部分:CAN总线诊断
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CAN总线
CAN 总线简介
1983年,德国博世公司首先提出了用于汽车的控制器局域
网(CAN-Controller work)协议的构想。到今天CAN总线
已经成为国际上应用最广泛的现场总线并已被采用为国际标
准(ISO11898)。
CAN总线是一种多主机方式的串行通讯总线,由于采用了
许多新技术和独特的设计思想,与同类产品相比,CAN 总线
在数据通信方面具有高速、实时、可靠和灵活的优点。通过
CAN总线可以实现电子设备之间的数据通讯和数据共享,达
到对整车电气控制系统智能化管理的目标。作为一种技术先
进、可靠性高、功能完善、成本合理的网络通讯控制方式,
CAN总线标准已被广泛应用于车载局域网。
目前CAN总线已成为一种新型的汽车电器系统
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CAN总线
电池+
电池+
普通电气结构基本原理
电池+
电子控制单元
负载
负载
负载
X 米
Y 米
Z 米
接插件
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CAN总线
CAN总线控制系统电气结构基本原理
电池+
负载
负载
负载
电子
控制
单元1
X 米
接插件
通讯网络
电池+ 电池+
电池+
电子
控制
单元2
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CAN总线
CAN总线系统的典型布置图
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CAN总线
发动机
ECU
发动机
ECU
ABS/ASR
ABS/ASR
ECAS
ECAS
缓速器
缓速器
内部CAN总线系统SAE J1939 (V-CAN)
IOU B1
IOU B1
IOU B2
IOU B2
IOU B3
IOU B3
IOU B4
IOU B4
MULTIBUS 内部CAN 总线系统( ISO 11898)
?CAN总线系统的典型结构(ACTIA)
导航系统
导航系统
视听系统
视听系统
倒车视频系统
倒车视频系统
ISO 11898 CAN 总线, J1708, 视听信号,….
MULTIC
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10
CAN总线
?CAN总线系统的典型电器元件
1、中央处理器控制单元(SCU)
CAN总线控制系统的核心单元,内存整个系统
的控制程序,可进行分析处理各种信息,发出
指令,协调汽车各控制单元及电器设备的工
作。主要功能:
除非内部程序完全相同,SCU一般是不能互换的。而欧科
佳IOU是受程序控制,可以互换。
A、接收开关控制信号;
B、与IOU模块和其它ECU模块进行通信,采集模拟信号和脉冲信号;
C、可接输出负载;
D、与计算机连接进行程序下载,系统诊断。中央处理器控制单元可以是
一个,也可以是多个,如ACTIA只有一个,而且与仪表模块集成,而VD
是由多个组成,每个模