机器人操作规程.doc

文档介绍：机器人操作规程
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一、填空
操作者平时操作时应注意的事项:
打开机器人总开关后,必须先检查机器人在不在(原点位置),如果不在,请(手动跟踪机器人返到原点),严禁打开机器人总开关后,机器人不在原点时(按启动按钮启动机器人。)
打开机器人总开关后,检查外部控制盒外部(急停按钮有没有按下去,)如果按下去了就先打上来,然后(点亮示教盒上的伺服灯,)再去按启动按钮启动机器人,严禁打开机器人总开关后,外部急停按钮按下去生效时,按(启动按钮)启动机器人。如果当外部急停按钮按下去生效时,按启动按钮启动机器人时,马上选择(手动模式把打开的程序关闭,)再选择自动模式,点亮伺服灯,按复位按钮让机器人继续工作。
在机器人运行中,需要机器人(停下来时,)可以按外部急停按钮、暂停按钮、示教盒上的急停按钮,如需再继续工作时,可以(按复位按钮)让机器人继续工作。
在机器人运行时暂停下来修改程序的情况下,选择(手动模式)后进行修改程序,当改完程序后,一定要注意程序上的光标必须和机器人现有的(位置一致),然后再选择自动模式,点亮伺服灯,按复位按钮让机器人继续工作。
关闭机器人电源前,不用按外部急停按钮,可以直接关闭机器人电源。
当发生故障或报警时,请把(报警代码和内容记录下),以便向技术人员提供解决问题。