文档介绍：工程力学(A)
北京理工大学理学院力学系韩斌
第2周作业习题解答<br面运动
半径为r的圆轮A在半径为R的固定圆轮O上作纯滚动,O1B=l1,CB=l2,试求图示位置B点的速度。
A
O
C
B
O1
P
解:由杆OA的定轴转动可得点A的速度方向为水平方向。
由杆O1B的定轴转动可得点B的速度为沿垂直于杆O1B的方向。
轮A的速度瞬心为二轮接触点P,故点C的速度方向为垂直于PC的方向。
对轮A:
由速度投影定理:
(方向如图)
习题
O
A
D
B
E
F
O1
n
P
由EF杆沿铅垂方向平动可定出F,E 两点速度方向,
由E,B两点速度方向可定出杆EBD的速度瞬心P,因而可定D点速度方向。
解:
由OA,O1B杆定轴转动可定出点A、B速度方向,
分析各部分运动状态:
§2刚体的平面运动
习题
OA= a ,
O1B=2a,
求滑块B的切向与法向加速度。
解:
OA杆定轴转动,AB杆一般平面运动,滑块B轨迹为圆。
A,B两点的速度方向如图
P
AB杆速度瞬心为P
()
§2刚体的平面运动
习题
OA= a ,
O1B=2a,
求滑块B的切向与法向加速度。
由A,B两点的加速度关系
方向√√√√√√
大小? ?
在AB方向上投影得:
(与方向相反)
(沿方向)
§2刚体的平面运动<br面运动
AB=,CD=,AC=
当A,B,E处于同一直线上,AB//CD时,
求点E的加速度。
解:
AB,CD定轴转动,三角板一般平面运动
三角板此瞬时为瞬时平移,故有