工程力学A(上)第3周作业习题解答.ppt

文档介绍：工程力学(A)
北京理工大学理学院力学系韩斌
第3周作业习题解答<br面运动
圆盘纯滚动,
,求图
示瞬时O点的速度,加速度。
解:
滑块水平平移,杆AB、轮一般平面运动。
P为轮子速度瞬心,杆AB为瞬时平移
P
(方向均水平向右)


滑块A的加速度为0,杆AB瞬时平移,由A,B两点加速度关系<br面运动
圆盘纯滚动,
,求图
示瞬时O点的速度,加速度。
P
(方向均水平向右)
再由O,B两点加速度关系
方向
大小
上式向AB方向投影<br面运动
圆盘纯滚动,
,求图
示瞬时O点的速度,加速度。
判断B点加速度的方向,也可利用A点为加速度瞬心的概念求解,且AB杆此时角速度为零,故B点加速度仅有垂直于AB杆的分量:
P
再利用O,B两点加速度关系求解。
习题
&#167;3 复合运动
DC=CE,求轮的角速度。
解:
动点:滑块C,动系:固连杆DE
牵连运动为一般平面运动。
板ABC平移,动点绝对运动轨迹:圆
相对运动轨迹:沿DE的直线
大小
? ?
()
轮子速度瞬心为P点:
()