文档介绍：工程力学(A)
北京理工大学理学院力学系韩斌
第4周作业(§3复合运动)习题解答
16+5/II
§3 复合运动
习题
习题
定齿轮O半径2r,动齿轮A半径为r,AB= ,求该瞬时杆BE上点C的速度。
P
1)点P为动齿轮速度瞬心
解:
()
2)以杆上点C’为动点,动系固连套筒C(定轴转动系)
0
§3 复合运动
习题
习题
P
3)由杆上B,C两点的速度投影定理:
方向沿EB
§3 复合运动
习题 <br移动系)
砂粒M相对于箱体的速度为
求动点M的牵连速度,牵连加速度,科氏加速度:
()
§3 复合运动
习题
习题
2)动系固连于杆O1A(定轴转动动系)
§3 复合运动
习题
习题
纯滚动的鼓轮半径R,轮心O
的速度、加速度已知,求此
时杆AB的速度和加速度。
解:
动点——滑块A
动点相对轨迹:沿滚轮直径滑道的直线
()
()
()
动系——固连于滚轮(一般平面运动动系)
动点绝对轨迹:水平直线
为轮上A’点的绝对速度
§3 复合运动
习题
习题
()
()
()
鼓轮的角加速度
对动点滑块A:
其中,牵连加速度为轮缘上点A’的加速度:
A’
§3 复合运动
习题
习题
鼓轮的角加速度
对动点滑块A:
其中,牵连加速度为
轮缘上点A’的加速度:
A’
错误:
P
§3 复合运动
习题
习题
圆轮半径为R,求此时圆轮的角速度和角加速度。
解:
动点为轮心O,动系固连于杆O1A
动点绝对轨迹:以O为圆心的圆周
动点相对轨迹:平行于杆的直线
?
?

()
§3 复合运动
习题 <br轴投影得:
()
错误:动点动系选择不当
如动点选为轮上接触点或杆上的接触点(相对轨迹不清楚)